drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copytight (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <linux/can.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/io.h>
  35
  36 #include "mscan.h"
  37
  38 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  39         .name = "mscan",
  40         .tseg1_min = 4,
  41         .tseg1_max = 16,
  42         .tseg2_min = 2,
  43         .tseg2_max = 8,
  44         .sjw_max = 4,
  45         .brp_min = 1,
  46         .brp_max = 64,
  47         .brp_inc = 1,
  48 };
  49
  50 struct mscan_state {
  51         u8 mode;
  52         u8 canrier;
  53         u8 cantier;
  54 };
  55
  56 static enum can_state state_map[] = {
  57         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  58         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  59         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  60         CAN_STATE_BUS_OFF
  61 };
  62
  63 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  64 {
  65         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  66         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  67         int ret = 0;
  68         int i;
  69         u8 canctl1;
  70
  71         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  72                 if (priv->tx_active) {
  73                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  74                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  75                         /* Suppress TX done interrupts */
  76                         out_8(&regs->cantier, 0);
  77                 }
  78
  79                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  80                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  81                         out_8(&regs->canctl0,
  82                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_SLPRQ);
  83                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  84                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  85                                         break;
  86                                 udelay(100);
  87                         }
  88                         /*
  89                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  90                          * while there are irregular activities on bus, like
  91                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  92                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  93                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  94                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  95                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  96                          * will abort all active transmit actions, if still
  97                          * any, at once.
  98                          */
  99                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 100                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
 101                                         "device failed to enter sleep mode. "
 102                                         "We proceed anyhow.\n");
 103                         else
 104                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 105                 }
 106
 107                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 108                         out_8(&regs->canctl0,
 109                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_INITRQ);
 110                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 111                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 112                                         break;
 113                         }
 114                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 115                                 ret = -ENODEV;
 116                 }
 117                 if (!ret)
 118                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 119
 120                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 121                         out_8(&regs->canctl0,
 122                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_CSWAI);
 123
 124         } else {
 125                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 126                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 127                         out_8(&regs->canctl0, in_8(&regs->canctl0) &
 128                               ~(MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ));
 129                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 130                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 131                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 132                                         break;
 133                         }
 134                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 135                                 ret = -ENODEV;
 136                         else
 137                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 138                 }
 139         }
 140         return ret;
 141 }
 142
 143 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 144 {
 145         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 146         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 147         u8 canrflg;
 148         int err;
 149
 150         out_8(&regs->canrier, 0);
 151
 152         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 153         priv->prev_buf_id = 0;
 154         priv->cur_pri = 0;
 155         priv->tx_active = 0;
 156         priv->shadow_canrier = 0;
 157         priv->flags = 0;
 158
 159         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 160         if (err)
 161                 return err;
 162
 163         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 164         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 165         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 166                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 167         out_8(&regs->cantier, 0);
 168
 169         /* Enable receive interrupts. */
 170         out_8(&regs->canrier, MSCAN_OVRIE | MSCAN_RXFIE | MSCAN_CSCIE |
 171               MSCAN_RSTATE1 | MSCAN_RSTATE0 | MSCAN_TSTATE1 | MSCAN_TSTATE0);
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 177 {
 178         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 179         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 180         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 181         int i, rtr, buf_id;
 182         u32 can_id;
 183
 184         if (frame->can_dlc > 8)
 185                 return -EINVAL;
 186
 187         out_8(&regs->cantier, 0);
 188
 189         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 190         buf_id = ffs(i) - 1;
 191         switch (hweight8(i)) {
 192         case 0:
 193                 netif_stop_queue(dev);
 194                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 195                 return NETDEV_TX_BUSY;
 196         case 1:
 197                 /*
 198                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 199                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 200                  */
 201                 netif_stop_queue(dev);
 202         case 2:
 203                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 204                         priv->cur_pri++;
 205                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 206                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 207                                 netif_stop_queue(dev);
 208                         }
 209                 }
 210                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 211                 break;
 212         }
 213         priv->prev_buf_id = buf_id;
 214         out_8(&regs->cantbsel, i);
 215
 216         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 217
 218         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 219                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) << 1;
 220                 if (rtr)
 221                         can_id |= 1;
 222                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 223
 224                 can_id >>= 16;
 225                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0) | (3 << 3);
 226         } else {
 227                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 5;
 228                 if (rtr)
 229                         can_id |= 1 << 4;
 230         }
 231         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 232
 233         if (!rtr) {
 234                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 235                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 236
 237                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 238                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 239                         out_be16(data, *payload++);
 240                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 241                 }
 242         }
 243
 244         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 245         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 246
 247         /* Start transmission. */
 248         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 249
 250         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 251                 dev->trans_start = jiffies;
 252
 253         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 254
 255         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 256
 257         /* Enable interrupt. */
 258         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 259         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 260
 261         return NETDEV_TX_OK;
 262 }
 263
 264 /* This function returns the old state to see where we came from */
 265 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 266 {
 267         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 268         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 269
 270         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 271                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 272                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 273                 priv->can.state = state;
 274         }
 275         return old_state;
 276 }
 277
 278 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 279 {
 280         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 281         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 282         u32 can_id;
 283         int i;
 284
 285         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 286         if (can_id & (1 << 3)) {
 287                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 288                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 289                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 290                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 291         } else {
 292                 can_id >>= 4;
 293                 frame->can_id = 0;
 294         }
 295
 296         frame->can_id |= can_id >> 1;
 297         if (can_id & 1)
 298                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 299         frame->can_dlc = in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf;
 300
 301         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 302                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 303                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 304
 305                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 306                         *payload++ = in_be16(data);
 307                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 308                 }
 309         }
 310
 311         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 312 }
 313
 314 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 315                                 u8 canrflg)
 316 {
 317         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 318         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 319         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 320         enum can_state old_state;
 321
 322         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 323         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 324
 325         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 326                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 327                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 328                 stats->rx_over_errors++;
 329                 stats->rx_errors++;
 330         } else {
 331                 frame->data[1] = 0;
 332         }
 333
 334         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 335         /* State changed */
 336         if (old_state != priv->can.state) {
 337                 switch (priv->can.state) {
 338                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 339                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 340                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 341                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 342                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 343                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 344                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 345                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 346                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 347                         break;
 348                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 349                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 350                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 351                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 352                         break;
 353                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 354                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 355                         /*
 356                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 357                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 358                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 359                          */
 360                         out_8(&regs->cantier, 0);
 361                         out_8(&regs->canrier, 0);
 362                         out_8(&regs->canctl0, in_8(&regs->canctl0) |
 363                                 MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 364                         can_bus_off(dev);
 365                         break;
 366                 default:
 367                         break;
 368                 }
 369         }
 370         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 371         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 372         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 373 }
 374
 375 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 376 {
 377         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 378         struct net_device *dev = napi->dev;
 379         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 380         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 381         int npackets = 0;
 382         int ret = 1;
 383         struct sk_buff *skb;
 384         struct can_frame *frame;
 385         u8 canrflg;
 386
 387         while (npackets < quota && ((canrflg = in_8(&regs->canrflg)) &
 388                                     (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 389
 390                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 391                 if (!skb) {
 392                         if (printk_ratelimit())
 393                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
 394                         stats->rx_dropped++;
 395                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 396                         continue;
 397                 }
 398
 399                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 400                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 401                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 402                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 403
 404                 stats->rx_packets++;
 405                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 406                 npackets++;
 407                 netif_receive_skb(skb);
 408         }
 409
 410         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 411                 napi_complete(&priv->napi);
 412                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 413                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 414                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 415                 ret = 0;
 416         }
 417         return ret;
 418 }
 419
 420 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 421 {
 422         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 423         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 424         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 425         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 426         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 427         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 428
 429         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 430         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 431
 432         if (cantier && cantflg) {
 433                 struct list_head *tmp, *pos;
 434
 435                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 436                         struct tx_queue_entry *entry =
 437                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 438                         u8 mask = entry->mask;
 439
 440                         if (!(cantflg & mask))
 441                                 continue;
 442
 443                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 444                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 445                         stats->tx_packets++;
 446                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 447                         priv->tx_active &= ~mask;
 448                         list_del(pos);
 449                 }
 450
 451                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 452                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 453                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 454                         priv->cur_pri = 0;
 455                 } else {
 456                         dev->trans_start = jiffies;
 457                 }
 458
 459                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 460                         netif_wake_queue(dev);
 461
 462                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 463                 ret = IRQ_HANDLED;
 464         }
 465
 466         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 467         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 468             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 469                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 470                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 471                         out_8(&regs->canrier, 0);
 472                         napi_schedule(&priv->napi);
 473                         ret = IRQ_HANDLED;
 474                 } else {
 475                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 476                 }
 477         }
 478         return ret;
 479 }
 480
 481 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 482 {
 483         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 484         int ret = 0;
 485
 486         if (!priv->open_time)
 487                 return -EINVAL;
 488
 489         switch (mode) {
 490         case CAN_MODE_SLEEP:
 491         case CAN_MODE_STOP:
 492                 netif_stop_queue(dev);
 493                 mscan_set_mode(dev,
 494                                (mode ==
 495                                 CAN_MODE_STOP) ? MSCAN_INIT_MODE :
 496                                MSCAN_SLEEP_MODE);
 497                 break;
 498         case CAN_MODE_START:
 499                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 500                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 501                 ret = mscan_start(dev);
 502                 if (ret)
 503                         break;
 504                 if (netif_queue_stopped(dev))
 505                         netif_wake_queue(dev);
 506                 break;
 507
 508         default:
 509                 ret = -EOPNOTSUPP;
 510                 break;
 511         }
 512         return ret;
 513 }
 514
 515 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 516 {
 517         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 518         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 519         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 520         u8 btr0, btr1;
 521
 522         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 523         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 524                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 525                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 526
 527         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 528                 btr0, btr1);
 529
 530         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 531         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 537 {
 538         int ret;
 539         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 540         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 541
 542         /* common open */
 543         ret = open_candev(dev);
 544         if (ret)
 545                 return ret;
 546
 547         napi_enable(&priv->napi);
 548
 549         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 550         if (ret < 0) {
 551                 napi_disable(&priv->napi);
 552                 printk(KERN_ERR "%s - failed to attach interrupt\n",
 553                        dev->name);
 554                 return ret;
 555         }
 556
 557         priv->open_time = jiffies;
 558
 559         out_8(&regs->canctl1, in_8(&regs->canctl1) & ~MSCAN_LISTEN);
 560
 561         ret = mscan_start(dev);
 562         if (ret)
 563                 return ret;
 564
 565         netif_start_queue(dev);
 566
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 571 {
 572         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 573         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 574
 575         netif_stop_queue(dev);
 576         napi_disable(&priv->napi);
 577
 578         out_8(&regs->cantier, 0);
 579         out_8(&regs->canrier, 0);
 580         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 581         close_candev(dev);
 582         free_irq(dev->irq, dev);
 583         priv->open_time = 0;
 584
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 589        .ndo_open               = mscan_open,
 590        .ndo_stop               = mscan_close,
 591        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 592 };
 593
 594 int register_mscandev(struct net_device *dev, int clock_src)
 595 {
 596         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 597         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 598         u8 ctl1;
 599
 600         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 601         if (clock_src)
 602                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 603         else
 604                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 605
 606         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 607         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 608         udelay(100);
 609
 610         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 611         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 612         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 613         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 614         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 615
 616         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 617         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 618         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 619         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 620         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 621         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 622
 623         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 624
 625         return register_candev(dev);
 626 }
 627 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_mscandev);
 628
 629 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 630 {
 631         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 632         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 633         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 634         out_8(&regs->canctl1, in_8(&regs->canctl1) & ~MSCAN_CANE);
 635         unregister_candev(dev);
 636 }
 637 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_mscandev);
 638
 639 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 640 {
 641         struct net_device *dev;
 642         struct mscan_priv *priv;
 643         int i;
 644
 645         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 646         if (!dev)
 647                 return NULL;
 648         priv = netdev_priv(dev);
 649
 650         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 651
 652         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 653
 654         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 655
 656         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 657         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 658         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 659
 660         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 661                 priv->tx_queue[i].id = i;
 662                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 663         }
 664
 665         return dev;
 666 }
 667 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_mscandev);
 668
 669 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 670 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 671 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");