drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copytight (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <linux/can.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/io.h>
  35
  36 #include "mscan.h"
  37
  38 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  39         .name = "mscan",
  40         .tseg1_min = 4,
  41         .tseg1_max = 16,
  42         .tseg2_min = 2,
  43         .tseg2_max = 8,
  44         .sjw_max = 4,
  45         .brp_min = 1,
  46         .brp_max = 64,
  47         .brp_inc = 1,
  48 };
  49
  50 struct mscan_state {
  51         u8 mode;
  52         u8 canrier;
  53         u8 cantier;
  54 };
  55
  56 static enum can_state state_map[] = {
  57         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  58         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  59         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  60         CAN_STATE_BUS_OFF
  61 };
  62
  63 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  64 {
  65         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  66         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  67         int ret = 0;
  68         int i;
  69         u8 canctl1;
  70
  71         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  72
  73                 if (priv->tx_active) {
  74                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  75                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  76                         /* Suppress TX done interrupts */
  77                         out_8(&regs->cantier, 0);
  78                 }
  79
  80                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  81                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && (canctl1 & MSCAN_SLPAK) == 0) {
  82                         out_8(&regs->canctl0,
  83                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_SLPRQ);
  84                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  85                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  86                                         break;
  87                                 udelay(100);
  88                         }
  89                         /*
  90                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  91                          * while there are irregular activities on bus, like
  92                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  93                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  94                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  95                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  96                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  97                          * will abort all active transmit actions, if still
  98                          * any, at once.
  99                          */
 100                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 101                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
 102                                         "device failed to enter sleep mode. "
 103                                         "We proceed anyhow.\n");
 104                         else
 105                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 106                 }
 107
 108                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && (canctl1 & MSCAN_INITAK) == 0) {
 109                         out_8(&regs->canctl0,
 110                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_INITRQ);
 111                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 112                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 113                                         break;
 114                         }
 115                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 116                                 ret = -ENODEV;
 117                 }
 118                 if (!ret)
 119                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 120
 121                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 122                         out_8(&regs->canctl0,
 123                               in_8(&regs->canctl0) | MSCAN_CSWAI);
 124
 125         } else {
 126                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 127                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 128                         out_8(&regs->canctl0, in_8(&regs->canctl0) &
 129                               ~(MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ));
 130                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 131                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 132                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 133                                         break;
 134                         }
 135                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 136                                 ret = -ENODEV;
 137                         else
 138                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 139                 }
 140         }
 141         return ret;
 142 }
 143
 144 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 145 {
 146         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 147         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 148         u8 canrflg;
 149         int err;
 150
 151         out_8(&regs->canrier, 0);
 152
 153         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 154         priv->prev_buf_id = 0;
 155         priv->cur_pri = 0;
 156         priv->tx_active = 0;
 157         priv->shadow_canrier = 0;
 158         priv->flags = 0;
 159
 160         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 161         if (err)
 162                 return err;
 163
 164         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 165         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 166         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 167                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 168         out_8(&regs->cantier, 0);
 169
 170         /* Enable receive interrupts. */
 171         out_8(&regs->canrier, MSCAN_OVRIE | MSCAN_RXFIE | MSCAN_CSCIE |
 172               MSCAN_RSTATE1 | MSCAN_RSTATE0 | MSCAN_TSTATE1 | MSCAN_TSTATE0);
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 178 {
 179         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 180         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 181         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 182         int i, rtr, buf_id;
 183         u32 can_id;
 184
 185         if (frame->can_dlc > 8)
 186                 return -EINVAL;
 187
 188         out_8(&regs->cantier, 0);
 189
 190         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 191         buf_id = ffs(i) - 1;
 192         switch (hweight8(i)) {
 193         case 0:
 194                 netif_stop_queue(dev);
 195                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 196                 return NETDEV_TX_BUSY;
 197         case 1:
 198                 /*
 199                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 200                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 201                  */
 202                 netif_stop_queue(dev);
 203         case 2:
 204                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 205                         priv->cur_pri++;
 206                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 207                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 208                                 netif_stop_queue(dev);
 209                         }
 210                 }
 211                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 212                 break;
 213         }
 214         priv->prev_buf_id = buf_id;
 215         out_8(&regs->cantbsel, i);
 216
 217         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 218
 219         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 220                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) << 1;
 221                 if (rtr)
 222                         can_id |= 1;
 223                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 224
 225                 can_id >>= 16;
 226                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0) | (3 << 3);
 227         } else {
 228                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 5;
 229                 if (rtr)
 230                         can_id |= 1 << 4;
 231         }
 232         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 233
 234         if (!rtr) {
 235                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 236                 u16 *payload = (u16 *) frame->data;
 237                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 238                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 239                         out_be16(data, *payload++);
 240                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 241                 }
 242         }
 243
 244         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 245         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 246
 247         /* Start transmission. */
 248         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 249
 250         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 251                 dev->trans_start = jiffies;
 252
 253         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 254
 255         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 256
 257         /* Enable interrupt. */
 258         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 259         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 260
 261         return NETDEV_TX_OK;
 262 }
 263
 264 /* This function returns the old state to see where we came from */
 265 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 266 {
 267         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 268         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 269
 270         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 271                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 272                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 273                 priv->can.state = state;
 274         }
 275         return old_state;
 276 }
 277
 278 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 279 {
 280         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 281         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 282         u32 can_id;
 283         int i;
 284
 285         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 286         if (can_id & (1 << 3)) {
 287                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 288                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 289                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 290                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 291         } else {
 292                 can_id >>= 4;
 293                 frame->can_id = 0;
 294         }
 295
 296         frame->can_id |= can_id >> 1;
 297         if (can_id & 1)
 298                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 299         frame->can_dlc = in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf;
 300
 301         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 302                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 303                 u16 *payload = (u16 *) frame->data;
 304                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 305                         *payload++ = in_be16(data);
 306                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 307                 }
 308         }
 309
 310         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 311 }
 312
 313 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 314                                 u8 canrflg)
 315 {
 316         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 318         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 319         enum can_state old_state;
 320
 321         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 322         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 323
 324         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 325                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 326                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 327                 stats->rx_over_errors++;
 328                 stats->rx_errors++;
 329         } else
 330                 frame->data[1] = 0;
 331
 332         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 333         /* State changed */
 334         if (old_state != priv->can.state) {
 335                 switch (priv->can.state) {
 336                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 337                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 338                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 339                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 340                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 341                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 342
 343                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 344                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 345                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 346                         break;
 347                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 348                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 349                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 350                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 351                         break;
 352                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 353                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 354                         /*
 355                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 356                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 357                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 358                          */
 359                         out_8(&regs->cantier, 0);
 360                         out_8(&regs->canrier, 0);
 361                         out_8(&regs->canctl0, in_8(&regs->canctl0) |
 362                                 MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 363                         can_bus_off(dev);
 364                         break;
 365                 default:
 366                         break;
 367                 }
 368         }
 369         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 370         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 371         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 372 }
 373
 374 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 375 {
 376         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 377         struct net_device *dev = napi->dev;
 378         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 379         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 380         int npackets = 0;
 381         int ret = 1;
 382         struct sk_buff *skb;
 383         struct can_frame *frame;
 384         u8 canrflg;
 385
 386         while (npackets < quota && ((canrflg = in_8(&regs->canrflg)) &
 387                                     (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 388
 389                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 390                 if (!skb) {
 391                         if (printk_ratelimit())
 392                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
 393                         stats->rx_dropped++;
 394                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 395                         continue;
 396                 }
 397
 398                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 399                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 400                  else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 401                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 402
 403                 stats->rx_packets++;
 404                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 405                 npackets++;
 406                 netif_receive_skb(skb);
 407         }
 408
 409         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 410                 napi_complete(&priv->napi);
 411                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 412                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 413                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 414                 ret = 0;
 415         }
 416         return ret;
 417 }
 418
 419 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 420 {
 421         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 422         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 423         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 424         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 425         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 426         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 427
 428         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 429         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 430
 431         if (cantier && cantflg) {
 432
 433                 struct list_head *tmp, *pos;
 434
 435                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 436                         struct tx_queue_entry *entry =
 437                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 438                         u8 mask = entry->mask;
 439
 440                         if (!(cantflg & mask))
 441                                 continue;
 442
 443                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 444                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 445                         stats->tx_packets++;
 446                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 447                         priv->tx_active &= ~mask;
 448                         list_del(pos);
 449                 }
 450
 451                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 452                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 453                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 454                         priv->cur_pri = 0;
 455                 } else
 456                         dev->trans_start = jiffies;
 457
 458                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 459                         netif_wake_queue(dev);
 460
 461                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 462                 ret = IRQ_HANDLED;
 463         }
 464
 465         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 466         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 467             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 468                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 469                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 470                         out_8(&regs->canrier, 0);
 471                         napi_schedule(&priv->napi);
 472                         ret = IRQ_HANDLED;
 473                 } else
 474                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 475         }
 476         return ret;
 477 }
 478
 479 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 480 {
 481
 482         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 483         int ret = 0;
 484
 485         if (!priv->open_time)
 486                 return -EINVAL;
 487
 488         switch (mode) {
 489         case CAN_MODE_SLEEP:
 490         case CAN_MODE_STOP:
 491                 netif_stop_queue(dev);
 492                 mscan_set_mode(dev,
 493                                (mode ==
 494                                 CAN_MODE_STOP) ? MSCAN_INIT_MODE :
 495                                MSCAN_SLEEP_MODE);
 496                 break;
 497         case CAN_MODE_START:
 498                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 499                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 500                 ret = mscan_start(dev);
 501                 if (ret)
 502                         break;
 503                 if (netif_queue_stopped(dev))
 504                         netif_wake_queue(dev);
 505                 break;
 506
 507         default:
 508                 ret = -EOPNOTSUPP;
 509                 break;
 510         }
 511         return ret;
 512 }
 513
 514 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 515 {
 516         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 517         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 518         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 519         u8 btr0, btr1;
 520
 521         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 522         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 523                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 524                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 525
 526         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 527                 btr0, btr1);
 528
 529         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 530         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 531
 532         return 0;
 533 }
 534
 535 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 536 {
 537         int ret;
 538         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 539         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 540
 541         /* common open */
 542         ret = open_candev(dev);
 543         if (ret)
 544                 return ret;
 545
 546         napi_enable(&priv->napi);
 547
 548         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 549         if (ret < 0) {
 550                 napi_disable(&priv->napi);
 551                 printk(KERN_ERR "%s - failed to attach interrupt\n",
 552                        dev->name);
 553                 return ret;
 554         }
 555
 556         priv->open_time = jiffies;
 557
 558         out_8(&regs->canctl1, in_8(&regs->canctl1) & ~MSCAN_LISTEN);
 559
 560         ret = mscan_start(dev);
 561         if (ret)
 562                 return ret;
 563
 564         netif_start_queue(dev);
 565
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 570 {
 571         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 572         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 573
 574         netif_stop_queue(dev);
 575         napi_disable(&priv->napi);
 576
 577         out_8(&regs->cantier, 0);
 578         out_8(&regs->canrier, 0);
 579         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 580         close_candev(dev);
 581         free_irq(dev->irq, dev);
 582         priv->open_time = 0;
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 588        .ndo_open               = mscan_open,
 589        .ndo_stop               = mscan_close,
 590        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 591 };
 592
 593 int register_mscandev(struct net_device *dev, int clock_src)
 594 {
 595         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 596         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 597         u8 ctl1;
 598
 599         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 600         if (clock_src)
 601                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 602         else
 603                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 604
 605         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 606         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 607         udelay(100);
 608
 609         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 610         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 611         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 612         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 613         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 614
 615         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 616         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 617         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 618         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 619         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 620         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 621
 622         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 623
 624         return register_candev(dev);
 625 }
 626 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_mscandev);
 627
 628 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 629 {
 630         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 631         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 632         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 633         out_8(&regs->canctl1, in_8(&regs->canctl1) & ~MSCAN_CANE);
 634         unregister_candev(dev);
 635 }
 636 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_mscandev);
 637
 638 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 639 {
 640         struct net_device *dev;
 641         struct mscan_priv *priv;
 642         int i;
 643
 644         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 645         if (!dev)
 646                 return NULL;
 647         priv = netdev_priv(dev);
 648
 649         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 650
 651         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 652
 653         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 654
 655         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 656         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 657         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 658
 659         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 660                 priv->tx_queue[i].id = i;
 661                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 662         }
 663
 664         return dev;
 665 }
 666 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_mscandev);
 667
 668 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 669 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 670 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");