net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_MODULES
 132         /* try to load protocol module kernel is modular */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 164                 err = -EPERM;
 165                 goto errout;
 166         }
 167
 168         sock->ops = cp->ops;
 169
 170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 171         if (!sk) {
 172                 err = -ENOMEM;
 173                 goto errout;
 174         }
 175
 176         sock_init_data(sock, sk);
 177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 178
 179         if (sk->sk_prot->init)
 180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 181
 182         if (err) {
 183                 /* release sk on errors */
 184                 sock_orphan(sk);
 185                 sock_put(sk);
 186         }
 187
 188  errout:
 189         module_put(cp->prot->owner);
 190         return err;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * af_can tx path
 195  */
 196
 197 /**
 198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 201  *
 202  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 203  *
 204  * Return:
 205  *  0 on success
 206  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 207  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 208  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 209  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 210  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 211  */
 212 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 213 {
 214         struct sk_buff *newskb = NULL;
 215         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 216         int err;
 217
 218         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 219                 kfree_skb(skb);
 220                 return -EINVAL;
 221         }
 222
 223         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 224                 kfree_skb(skb);
 225                 return -EPERM;
 226         }
 227
 228         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 229                 kfree_skb(skb);
 230                 return -ENETDOWN;
 231         }
 232
 233         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 234         skb_reset_network_header(skb);
 235         skb_reset_transport_header(skb);
 236
 237         if (loop) {
 238                 /* local loopback of sent CAN frames */
 239
 240                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 241                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 242
 243                 /*
 244                  * The reference to the originating sock may be required
 245                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 246                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 247                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 248                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 249                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 250                  */
 251
 252                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 253                         /*
 254                          * If the interface is not capable to do loopback
 255                          * itself, we do it here.
 256                          */
 257                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 258                         if (!newskb) {
 259                                 kfree_skb(skb);
 260                                 return -ENOMEM;
 261                         }
 262
 263                         newskb->sk = skb->sk;
 264                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 265                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 266                 }
 267         } else {
 268                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 269                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 270         }
 271
 272         /* send to netdevice */
 273         err = dev_queue_xmit(skb);
 274         if (err > 0)
 275                 err = net_xmit_errno(err);
 276
 277         if (err) {
 278                 kfree_skb(newskb);
 279                 return err;
 280         }
 281
 282         if (newskb)
 283                 netif_rx_ni(newskb);
 284
 285         /* update statistics */
 286         can_stats.tx_frames++;
 287         can_stats.tx_frames_delta++;
 288
 289         return 0;
 290 }
 291 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 292
 293 /*
 294  * af_can rx path
 295  */
 296
 297 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 298 {
 299         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 300         struct hlist_node *n;
 301
 302         /*
 303          * find receive list for this device
 304          *
 305          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 306          * using the pointer variable n and set d to the containing
 307          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 308          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 309          * points to last list element, when the list is non-empty
 310          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 311          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 312          * cursor variable n to decide if a match was found.
 313          */
 314
 315         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 316                 if (d->dev == dev)
 317                         break;
 318         }
 319
 320         return n ? d : NULL;
 321 }
 322
 323 /**
 324  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 325  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 326  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 327  * @d: pointer to the device filter struct
 328  *
 329  * Description:
 330  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 331  *  receive path. This function is called by service functions that need
 332  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 333  *
 334  *  A filter matches in general, when
 335  *
 336  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 337  *
 338  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 339  *  relevant bits for the filter.
 340  *
 341  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 342  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 343  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 344  *
 345  * Return:
 346  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 347  *  Constistency checked mask.
 348  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 349  */
 350 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 351                                         struct dev_rcv_lists *d)
 352 {
 353         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 354
 355         /* filter for error frames in extra filterlist */
 356         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 357                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 358                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 359                 return &d->rx[RX_ERR];
 360         }
 361
 362         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 363
 364 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 365
 366         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 367         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 368                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 369
 370         /* reduce condition testing at receive time */
 371         *can_id &= *mask;
 372
 373         /* inverse can_id/can_mask filter */
 374         if (inv)
 375                 return &d->rx[RX_INV];
 376
 377         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 378         if (!(*mask))
 379                 return &d->rx[RX_ALL];
 380
 381         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 382         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS)
 383             && !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 384
 385                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 386                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 387                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 388                                 return &d->rx[RX_EFF];
 389                         }
 390                 } else {
 391                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 392                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 393                 }
 394         }
 395
 396         /* default: filter via can_id/can_mask */
 397         return &d->rx[RX_FIL];
 398 }
 399
 400 /**
 401  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 402  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 403  * @can_id: CAN identifier (see description)
 404  * @mask: CAN mask (see description)
 405  * @func: callback function on filter match
 406  * @data: returned parameter for callback function
 407  * @ident: string for calling module indentification
 408  *
 409  * Description:
 410  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 411  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 412  *
 413  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 414  *
 415  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 416  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 417  *
 418  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 419  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 420  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 421  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 422  *  the callback function with skb_clone().
 423  *
 424  * Return:
 425  *  0 on success
 426  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 427  *  -ENODEV unknown device
 428  */
 429 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 430                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 431                     char *ident)
 432 {
 433         struct receiver *r;
 434         struct hlist_head *rl;
 435         struct dev_rcv_lists *d;
 436         int err = 0;
 437
 438         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 439
 440         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 441         if (!r)
 442                 return -ENOMEM;
 443
 444         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 445
 446         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 447         if (d) {
 448                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 449
 450                 r->can_id  = can_id;
 451                 r->mask    = mask;
 452                 r->matches = 0;
 453                 r->func    = func;
 454                 r->data    = data;
 455                 r->ident   = ident;
 456
 457                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 458                 d->entries++;
 459
 460                 can_pstats.rcv_entries++;
 461                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 462                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 463         } else {
 464                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 465                 err = -ENODEV;
 466         }
 467
 468         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 469
 470         return err;
 471 }
 472 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 473
 474 /*
 475  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 476  */
 477 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 478 {
 479         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 480
 481         kfree(d);
 482 }
 483
 484 /*
 485  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 486  */
 487 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 488 {
 489         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 490
 491         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 492 }
 493
 494 /**
 495  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 496  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 497  * @can_id: CAN identifier
 498  * @mask: CAN mask
 499  * @func: callback function on filter match
 500  * @data: returned parameter for callback function
 501  *
 502  * Description:
 503  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 504  */
 505 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 506                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 507 {
 508         struct receiver *r = NULL;
 509         struct hlist_head *rl;
 510         struct hlist_node *next;
 511         struct dev_rcv_lists *d;
 512
 513         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 514
 515         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 516         if (!d) {
 517                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 518                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 519                        DNAME(dev), can_id, mask);
 520                 goto out;
 521         }
 522
 523         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 524
 525         /*
 526          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 527          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 528          * been registered before.
 529          */
 530
 531         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 532                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 533                     && r->func == func && r->data == data)
 534                         break;
 535         }
 536
 537         /*
 538          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 539          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 540          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 541          */
 542
 543         if (!next) {
 544                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 545                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 546                        DNAME(dev), can_id, mask);
 547                 r = NULL;
 548                 d = NULL;
 549                 goto out;
 550         }
 551
 552         hlist_del_rcu(&r->list);
 553         d->entries--;
 554
 555         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 556                 can_pstats.rcv_entries--;
 557
 558         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 559         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 560                 hlist_del_rcu(&d->list);
 561         else
 562                 d = NULL;
 563
 564  out:
 565         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 566
 567         /* schedule the receiver item for deletion */
 568         if (r)
 569                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 570
 571         /* schedule the device structure for deletion */
 572         if (d)
 573                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 574 }
 575 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 576
 577 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 578 {
 579         r->func(skb, r->data);
 580         r->matches++;
 581 }
 582
 583 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 584 {
 585         struct receiver *r;
 586         struct hlist_node *n;
 587         int matches = 0;
 588         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 589         canid_t can_id = cf->can_id;
 590
 591         if (d->entries == 0)
 592                 return 0;
 593
 594         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 595                 /* check for error frame entries only */
 596                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 597                         if (can_id & r->mask) {
 598                                 deliver(skb, r);
 599                                 matches++;
 600                         }
 601                 }
 602                 return matches;
 603         }
 604
 605         /* check for unfiltered entries */
 606         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 607                 deliver(skb, r);
 608                 matches++;
 609         }
 610
 611         /* check for can_id/mask entries */
 612         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 613                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 614                         deliver(skb, r);
 615                         matches++;
 616                 }
 617         }
 618
 619         /* check for inverted can_id/mask entries */
 620         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 621                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 622                         deliver(skb, r);
 623                         matches++;
 624                 }
 625         }
 626
 627         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 628         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 629                 return matches;
 630
 631         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 632                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 633                         if (r->can_id == can_id) {
 634                                 deliver(skb, r);
 635                                 matches++;
 636                         }
 637                 }
 638         } else {
 639                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 640                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 641                         deliver(skb, r);
 642                         matches++;
 643                 }
 644         }
 645
 646         return matches;
 647 }
 648
 649 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 650                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 651 {
 652         struct dev_rcv_lists *d;
 653         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 654         int matches;
 655
 656         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 657                 goto drop;
 658
 659         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 660                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 661                       cf->can_dlc > 8,
 662                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
 663                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 664                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
 665                 goto drop;
 666
 667         /* update statistics */
 668         can_stats.rx_frames++;
 669         can_stats.rx_frames_delta++;
 670
 671         rcu_read_lock();
 672
 673         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 674         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 675
 676         /* find receive list for this device */
 677         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 678         if (d)
 679                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 680
 681         rcu_read_unlock();
 682
 683         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 684         consume_skb(skb);
 685
 686         if (matches > 0) {
 687                 can_stats.matches++;
 688                 can_stats.matches_delta++;
 689         }
 690
 691         return NET_RX_SUCCESS;
 692
 693 drop:
 694         kfree_skb(skb);
 695         return NET_RX_DROP;
 696 }
 697
 698 /*
 699  * af_can protocol functions
 700  */
 701
 702 /**
 703  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 704  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 705  *
 706  * Return:
 707  *  0 on success
 708  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 709  *  -EBUSY  protocol already in use
 710  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 711  */
 712 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 713 {
 714         int proto = cp->protocol;
 715         int err = 0;
 716
 717         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 718                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 719                        proto);
 720                 return -EINVAL;
 721         }
 722
 723         err = proto_register(cp->prot, 0);
 724         if (err < 0)
 725                 return err;
 726
 727         spin_lock(&proto_tab_lock);
 728         if (proto_tab[proto]) {
 729                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 730                        proto);
 731                 err = -EBUSY;
 732         } else {
 733                 proto_tab[proto] = cp;
 734
 735                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 736                 if (!cp->ops->ioctl)
 737                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 738         }
 739         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 740
 741         if (err < 0)
 742                 proto_unregister(cp->prot);
 743
 744         return err;
 745 }
 746 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 747
 748 /**
 749  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 750  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 751  */
 752 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 753 {
 754         int proto = cp->protocol;
 755
 756         spin_lock(&proto_tab_lock);
 757         if (!proto_tab[proto]) {
 758                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 759                        proto);
 760         }
 761         proto_tab[proto] = NULL;
 762         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 763
 764         proto_unregister(cp->prot);
 765 }
 766 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 767
 768 /*
 769  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 770  */
 771 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 772                         void *data)
 773 {
 774         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 775         struct dev_rcv_lists *d;
 776
 777         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 778                 return NOTIFY_DONE;
 779
 780         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 781                 return NOTIFY_DONE;
 782
 783         switch (msg) {
 784
 785         case NETDEV_REGISTER:
 786
 787                 /*
 788                  * create new dev_rcv_lists for this device
 789                  *
 790                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 791                  * for the embedded hlist_head structs.
 792                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 793                  * explicit initialization.
 794                  */
 795
 796                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 797                 if (!d) {
 798                         printk(KERN_ERR
 799                                "can: allocation of receive list failed\n");
 800                         return NOTIFY_DONE;
 801                 }
 802                 d->dev = dev;
 803
 804                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 805                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 806                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 807
 808                 break;
 809
 810         case NETDEV_UNREGISTER:
 811                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 812
 813                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 814                 if (d) {
 815                         if (d->entries) {
 816                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 817                                 d = NULL;
 818                         } else
 819                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 820                 } else
 821                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 822                                "found for dev %s\n", dev->name);
 823
 824                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 825
 826                 if (d)
 827                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 828
 829                 break;
 830         }
 831
 832         return NOTIFY_DONE;
 833 }
 834
 835 /*
 836  * af_can module init/exit functions
 837  */
 838
 839 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 840         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 841         .dev  = NULL,
 842         .func = can_rcv,
 843 };
 844
 845 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 846         .family = PF_CAN,
 847         .create = can_create,
 848         .owner  = THIS_MODULE,
 849 };
 850
 851 /* notifier block for netdevice event */
 852 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 853         .notifier_call = can_notifier,
 854 };
 855
 856 static __init int can_init(void)
 857 {
 858         printk(banner);
 859
 860         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 861                                       0, 0, NULL);
 862         if (!rcv_cache)
 863                 return -ENOMEM;
 864
 865         /*
 866          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 867          * This struct is zero initialized which is correct for the
 868          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 869          */
 870
 871         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 872         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 873         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 874
 875         if (stats_timer) {
 876                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 877                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 878                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 879         } else
 880                 can_stattimer.function = NULL;
 881
 882         can_init_proc();
 883
 884         /* protocol register */
 885         sock_register(&can_family_ops);
 886         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 887         dev_add_pack(&can_packet);
 888
 889         return 0;
 890 }
 891
 892 static __exit void can_exit(void)
 893 {
 894         struct dev_rcv_lists *d;
 895         struct hlist_node *n, *next;
 896
 897         if (stats_timer)
 898                 del_timer(&can_stattimer);
 899
 900         can_remove_proc();
 901
 902         /* protocol unregister */
 903         dev_remove_pack(&can_packet);
 904         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 905         sock_unregister(PF_CAN);
 906
 907         /* remove can_rx_dev_list */
 908         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 909         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 910         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 911                 hlist_del(&d->list);
 912                 kfree(d);
 913         }
 914         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 915
 916         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 917
 918         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 919 }
 920
 921 module_init(can_init);
 922 module_exit(can_exit);