drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copytight (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <linux/can.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/io.h>
  35
  36 #include "mscan.h"
  37
  38 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  39         .name = "mscan",
  40         .tseg1_min = 4,
  41         .tseg1_max = 16,
  42         .tseg2_min = 2,
  43         .tseg2_max = 8,
  44         .sjw_max = 4,
  45         .brp_min = 1,
  46         .brp_max = 64,
  47         .brp_inc = 1,
  48 };
  49
  50 struct mscan_state {
  51         u8 mode;
  52         u8 canrier;
  53         u8 cantier;
  54 };
  55
  56 static enum can_state state_map[] = {
  57         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  58         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  59         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  60         CAN_STATE_BUS_OFF
  61 };
  62
  63 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  64 {
  65         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  66         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  67         int ret = 0;
  68         int i;
  69         u8 canctl1;
  70
  71         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  72                 if (priv->tx_active) {
  73                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  74                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  75                         /* Suppress TX done interrupts */
  76                         out_8(&regs->cantier, 0);
  77                 }
  78
  79                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  80                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  81                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  82                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  83                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  84                                         break;
  85                                 udelay(100);
  86                         }
  87                         /*
  88                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  89                          * while there are irregular activities on bus, like
  90                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  91                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  92                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  93                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  94                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  95                          * will abort all active transmit actions, if still
  96                          * any, at once.
  97                          */
  98                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
  99                                 dev_dbg(dev->dev.parent,
 100                                         "device failed to enter sleep mode. "
 101                                         "We proceed anyhow.\n");
 102                         else
 103                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 104                 }
 105
 106                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 107                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
 108                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 109                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 110                                         break;
 111                         }
 112                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 113                                 ret = -ENODEV;
 114                 }
 115                 if (!ret)
 116                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 117
 118                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 119                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 120
 121         } else {
 122                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 123                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 124                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 125                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 126                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 127                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 128                                         break;
 129                         }
 130                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 131                                 ret = -ENODEV;
 132                         else
 133                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 134                 }
 135         }
 136         return ret;
 137 }
 138
 139 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 140 {
 141         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 142         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 143         u8 canrflg;
 144         int err;
 145
 146         out_8(&regs->canrier, 0);
 147
 148         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 149         priv->prev_buf_id = 0;
 150         priv->cur_pri = 0;
 151         priv->tx_active = 0;
 152         priv->shadow_canrier = 0;
 153         priv->flags = 0;
 154
 155         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 156         if (err)
 157                 return err;
 158
 159         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 160         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 161         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 162                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 163         out_8(&regs->cantier, 0);
 164
 165         /* Enable receive interrupts. */
 166         out_8(&regs->canrier, MSCAN_OVRIE | MSCAN_RXFIE | MSCAN_CSCIE |
 167               MSCAN_RSTATE1 | MSCAN_RSTATE0 | MSCAN_TSTATE1 | MSCAN_TSTATE0);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 173 {
 174         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 175         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 176         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 177         int i, rtr, buf_id;
 178         u32 can_id;
 179
 180         if (frame->can_dlc > 8)
 181                 return -EINVAL;
 182
 183         out_8(&regs->cantier, 0);
 184
 185         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 186         buf_id = ffs(i) - 1;
 187         switch (hweight8(i)) {
 188         case 0:
 189                 netif_stop_queue(dev);
 190                 dev_err(dev->dev.parent, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 191                 return NETDEV_TX_BUSY;
 192         case 1:
 193                 /*
 194                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 195                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 196                  */
 197                 netif_stop_queue(dev);
 198         case 2:
 199                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 200                         priv->cur_pri++;
 201                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 202                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 203                                 netif_stop_queue(dev);
 204                         }
 205                 }
 206                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 207                 break;
 208         }
 209         priv->prev_buf_id = buf_id;
 210         out_8(&regs->cantbsel, i);
 211
 212         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 213
 214         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 215                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) << 1;
 216                 if (rtr)
 217                         can_id |= 1;
 218                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 219
 220                 can_id >>= 16;
 221                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0) | (3 << 3);
 222         } else {
 223                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 5;
 224                 if (rtr)
 225                         can_id |= 1 << 4;
 226         }
 227         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 228
 229         if (!rtr) {
 230                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 231                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 232
 233                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 234                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 235                         out_be16(data, *payload++);
 236                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 237                 }
 238         }
 239
 240         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 241         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 242
 243         /* Start transmission. */
 244         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 245
 246         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 247                 dev->trans_start = jiffies;
 248
 249         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 250
 251         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 252
 253         /* Enable interrupt. */
 254         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 255         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 256
 257         return NETDEV_TX_OK;
 258 }
 259
 260 /* This function returns the old state to see where we came from */
 261 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 262 {
 263         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 264         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 265
 266         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 267                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 268                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 269                 priv->can.state = state;
 270         }
 271         return old_state;
 272 }
 273
 274 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 275 {
 276         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 277         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 278         u32 can_id;
 279         int i;
 280
 281         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 282         if (can_id & (1 << 3)) {
 283                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 284                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 285                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 286                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 287         } else {
 288                 can_id >>= 4;
 289                 frame->can_id = 0;
 290         }
 291
 292         frame->can_id |= can_id >> 1;
 293         if (can_id & 1)
 294                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 295         frame->can_dlc = in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf;
 296
 297         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 298                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 299                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 300
 301                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 302                         *payload++ = in_be16(data);
 303                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 304                 }
 305         }
 306
 307         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 308 }
 309
 310 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 311                                 u8 canrflg)
 312 {
 313         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 314         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 315         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 316         enum can_state old_state;
 317
 318         dev_dbg(dev->dev.parent, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 319         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 320
 321         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 322                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 323                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 324                 stats->rx_over_errors++;
 325                 stats->rx_errors++;
 326         } else {
 327                 frame->data[1] = 0;
 328         }
 329
 330         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 331         /* State changed */
 332         if (old_state != priv->can.state) {
 333                 switch (priv->can.state) {
 334                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 335                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 336                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 337                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 338                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 339                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 340                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 341                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 342                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 343                         break;
 344                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 345                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 346                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 347                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 348                         break;
 349                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 350                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 351                         /*
 352                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 353                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 354                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 355                          */
 356                         out_8(&regs->cantier, 0);
 357                         out_8(&regs->canrier, 0);
 358                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 359                         can_bus_off(dev);
 360                         break;
 361                 default:
 362                         break;
 363                 }
 364         }
 365         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 366         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 367         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 368 }
 369
 370 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 371 {
 372         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 373         struct net_device *dev = napi->dev;
 374         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 375         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 376         int npackets = 0;
 377         int ret = 1;
 378         struct sk_buff *skb;
 379         struct can_frame *frame;
 380         u8 canrflg;
 381
 382         while (npackets < quota) {
 383                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 384                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 385                         break;
 386
 387                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 388                 if (!skb) {
 389                         if (printk_ratelimit())
 390                                 dev_notice(dev->dev.parent, "packet dropped\n");
 391                         stats->rx_dropped++;
 392                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 393                         continue;
 394                 }
 395
 396                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 397                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 398                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 399                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 400
 401                 stats->rx_packets++;
 402                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 403                 npackets++;
 404                 netif_receive_skb(skb);
 405         }
 406
 407         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 408                 napi_complete(&priv->napi);
 409                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 410                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 411                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 412                 ret = 0;
 413         }
 414         return ret;
 415 }
 416
 417 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 418 {
 419         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 420         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 421         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 422         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 423         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 424         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 425
 426         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 427         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 428
 429         if (cantier && cantflg) {
 430                 struct list_head *tmp, *pos;
 431
 432                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 433                         struct tx_queue_entry *entry =
 434                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 435                         u8 mask = entry->mask;
 436
 437                         if (!(cantflg & mask))
 438                                 continue;
 439
 440                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 441                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 442                         stats->tx_packets++;
 443                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 444                         priv->tx_active &= ~mask;
 445                         list_del(pos);
 446                 }
 447
 448                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 449                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 450                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 451                         priv->cur_pri = 0;
 452                 } else {
 453                         dev->trans_start = jiffies;
 454                 }
 455
 456                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 457                         netif_wake_queue(dev);
 458
 459                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 460                 ret = IRQ_HANDLED;
 461         }
 462
 463         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 464         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 465             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 466                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 467                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 468                         out_8(&regs->canrier, 0);
 469                         napi_schedule(&priv->napi);
 470                         ret = IRQ_HANDLED;
 471                 } else {
 472                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 473                 }
 474         }
 475         return ret;
 476 }
 477
 478 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 479 {
 480         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 481         int ret = 0;
 482
 483         if (!priv->open_time)
 484                 return -EINVAL;
 485
 486         switch (mode) {
 487         case CAN_MODE_START:
 488                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 489                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 490                 ret = mscan_start(dev);
 491                 if (ret)
 492                         break;
 493                 if (netif_queue_stopped(dev))
 494                         netif_wake_queue(dev);
 495                 break;
 496
 497         default:
 498                 ret = -EOPNOTSUPP;
 499                 break;
 500         }
 501         return ret;
 502 }
 503
 504 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 505 {
 506         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 507         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 508         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 509         u8 btr0, btr1;
 510
 511         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 512         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 513                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 514                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 515
 516         dev_info(dev->dev.parent, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 517                 btr0, btr1);
 518
 519         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 520         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 521
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 526 {
 527         int ret;
 528         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 529         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 530
 531         /* common open */
 532         ret = open_candev(dev);
 533         if (ret)
 534                 return ret;
 535
 536         napi_enable(&priv->napi);
 537
 538         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 539         if (ret < 0) {
 540                 napi_disable(&priv->napi);
 541                 printk(KERN_ERR "%s - failed to attach interrupt\n",
 542                        dev->name);
 543                 return ret;
 544         }
 545
 546         priv->open_time = jiffies;
 547
 548         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 549
 550         ret = mscan_start(dev);
 551         if (ret)
 552                 return ret;
 553
 554         netif_start_queue(dev);
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 560 {
 561         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 562         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 563
 564         netif_stop_queue(dev);
 565         napi_disable(&priv->napi);
 566
 567         out_8(&regs->cantier, 0);
 568         out_8(&regs->canrier, 0);
 569         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 570         close_candev(dev);
 571         free_irq(dev->irq, dev);
 572         priv->open_time = 0;
 573
 574         return 0;
 575 }
 576
 577 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 578        .ndo_open               = mscan_open,
 579        .ndo_stop               = mscan_close,
 580        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 581 };
 582
 583 int register_mscandev(struct net_device *dev, int clock_src)
 584 {
 585         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 586         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 587         u8 ctl1;
 588
 589         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 590         if (clock_src)
 591                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 592         else
 593                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 594
 595         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 596         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 597         udelay(100);
 598
 599         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 600         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 601         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 602         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 603         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 604
 605         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 606         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 607         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 608         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 609         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 610         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 611
 612         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 613
 614         return register_candev(dev);
 615 }
 616
 617 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 618 {
 619         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 620         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 621         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 622         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 623         unregister_candev(dev);
 624 }
 625
 626 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 627 {
 628         struct net_device *dev;
 629         struct mscan_priv *priv;
 630         int i;
 631
 632         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 633         if (!dev)
 634                 return NULL;
 635         priv = netdev_priv(dev);
 636
 637         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 638
 639         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 640
 641         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 642
 643         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 644         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 645         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 646
 647         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 648                 priv->tx_queue[i].id = i;
 649                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 650         }
 651
 652         return dev;
 653 }
 654
 655 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 656 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 657 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");