drivers/hwmon/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/dmi.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/input-polldev.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/wait.h>
  33 #include <linux/poll.h>
  34 #include <linux/freezer.h>
  35 #include <linux/uaccess.h>
  36 #include <linux/miscdevice.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include "lis3lv02d.h"
  39
  40 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  41
  42 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  43 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  44 #define MDPS_POLL_MIN      0
  45 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  46 /*
  47  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  48  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  49  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  50  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  51  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  52  * joystick.
  53  */
  54
  55 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  56 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  57
  58 /*
  59  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  60  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  61  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  62  * calculation results.
  63  */
  64 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  65 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  66 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  67 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  68
  69 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
  70 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
  71
  72 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  73         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  74 };
  75
  76 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  77
  78 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
  79 {
  80         s8 lo;
  81         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
  82                 return 0;
  83
  84         return lo;
  85 }
  86
  87 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
  88 {
  89         u8 lo, hi;
  90
  91         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
  92         lis3->read(lis3, reg, &hi);
  93         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
  94         return (s16)((hi << 8) | lo);
  95 }
  96
  97 /**
  98  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
  99  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 100  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 101  *
 102  * Returns the converted value.
 103  */
 104 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 105 {
 106         if (axis > 0)
 107                 return hw_values[axis - 1];
 108         else
 109                 return -hw_values[-axis - 1];
 110 }
 111
 112 /**
 113  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 114  * @lis3: pointer to the device struct
 115  * @x:    where to store the X axis value
 116  * @y:    where to store the Y axis value
 117  * @z:    where to store the Z axis value
 118  *
 119  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 120  */
 121 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 122 {
 123         int position[3];
 124         int i;
 125
 126         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 127         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 128         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 129
 130         for (i = 0; i < 3; i++)
 131                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 132
 133         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 134         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 135         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 136 }
 137
 138 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 139 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 140 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 141 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 142
 143 /* ODR is Output Data Rate */
 144 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 145 {
 146         u8 ctrl;
 147         int shift;
 148
 149         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 150         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 151         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 152         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 153 }
 154
 155 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 156 {
 157         u8 ctrl;
 158         int i, len, shift;
 159
 160         if (!rate)
 161                 return -EINVAL;
 162
 163         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 164         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 165         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 166         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 167
 168         for (i = 0; i < len; i++)
 169                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 170                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 171                                         ctrl | (i << shift));
 172                         return 0;
 173                 }
 174         return -EINVAL;
 175 }
 176
 177 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 178 {
 179         u8 ctlreg, reg;
 180         s16 x, y, z;
 181         u8 selftest;
 182         int ret;
 183
 184         mutex_lock(&lis3->mutex);
 185         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 186                 ctlreg = CTRL_REG4;
 187                 selftest = CTRL4_ST0;
 188         } else {
 189                 ctlreg = CTRL_REG1;
 190                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 191                         selftest = CTRL1_ST;
 192                 else
 193                         selftest = CTRL1_STP;
 194         }
 195
 196         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 197         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 198         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 199
 200         /* Read directly to avoid axis remap */
 201         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 202         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 203         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 204
 205         /* back to normal settings */
 206         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 207         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 208
 209         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 210         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 211         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 212
 213         ret = 0;
 214         if (lis3->pdata) {
 215                 int i;
 216                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 217                         /* Check against selftest acceptance limits */
 218                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 219                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 220                                 ret = -EIO;
 221                                 goto fail;
 222                         }
 223                 }
 224         }
 225
 226         /* test passed */
 227 fail:
 228         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 229         return ret;
 230 }
 231
 232 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 233 {
 234         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 235         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 236 }
 237 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 238
 239 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 240 {
 241         u8 reg;
 242
 243         lis3->init(lis3);
 244
 245         /* LIS3 power on delay is quite long */
 246         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 247
 248         /*
 249          * Common configuration
 250          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 251          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 252          */
 253         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
 254                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 255                 reg |= CTRL2_BDU;
 256                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 257         }
 258 }
 259 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 260
 261
 262 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 263 {
 264         int x, y, z;
 265
 266         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 267         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 268         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 269         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 270         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 271         input_sync(pidev->input);
 272         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 273 }
 274
 275 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 276 {
 277         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 278                 goto out;
 279
 280         /*
 281          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 282          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 283          * is done.
 284          */
 285         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 286
 287         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 288         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 289 out:
 290         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev &&
 291             lis3_dev.idev->input->users)
 292                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 293         return IRQ_HANDLED;
 294 }
 295
 296 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 297 {
 298         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 299         u8 click_src;
 300
 301         mutex_lock(&lis3->mutex);
 302         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 303
 304         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 305                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 306                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 307         }
 308
 309         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 310                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 311                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 312         }
 313
 314         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 315                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 316                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 317         }
 318         input_sync(dev);
 319         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 320 }
 321
 322 static void lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(struct lis3lv02d *lis3)
 323 {
 324         u8 wu1_src;
 325         u8 wu2_src;
 326
 327         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_1, &wu1_src);
 328         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_2, &wu2_src);
 329
 330         wu1_src = wu1_src & FF_WU_SRC_IA ? wu1_src : 0;
 331         wu2_src = wu2_src & FF_WU_SRC_IA ? wu2_src : 0;
 332
 333         /* joystick poll is internally protected by the lis3->mutex. */
 334         if (wu1_src || wu2_src)
 335                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3_dev.idev);
 336 }
 337
 338 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 339 {
 340
 341         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 342
 343         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
 344                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 345         else
 346                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 347
 348         return IRQ_HANDLED;
 349 }
 350
 351 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 352 {
 353
 354         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 355
 356         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
 357                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 358         else
 359                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 360
 361         return IRQ_HANDLED;
 362 }
 363
 364 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 365 {
 366         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 367                 return -EBUSY; /* already open */
 368
 369         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 370         return 0;
 371 }
 372
 373 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 374 {
 375         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 376         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 381                                 size_t count, loff_t *pos)
 382 {
 383         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 384         u32 data;
 385         unsigned char byte_data;
 386         ssize_t retval = 1;
 387
 388         if (count < 1)
 389                 return -EINVAL;
 390
 391         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 392         while (true) {
 393                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 394                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 395                 if (data)
 396                         break;
 397
 398                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 399                         retval = -EAGAIN;
 400                         goto out;
 401                 }
 402
 403                 if (signal_pending(current)) {
 404                         retval = -ERESTARTSYS;
 405                         goto out;
 406                 }
 407
 408                 schedule();
 409         }
 410
 411         if (data < 255)
 412                 byte_data = data;
 413         else
 414                 byte_data = 255;
 415
 416         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 417          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 418         set_current_state(TASK_RUNNING);
 419         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 420                 retval = -EFAULT;
 421
 422 out:
 423         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 424         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 425
 426         return retval;
 427 }
 428
 429 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 430 {
 431         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 432         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 433                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 434         return 0;
 435 }
 436
 437 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 438 {
 439         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 440 }
 441
 442 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 443         .owner   = THIS_MODULE,
 444         .llseek  = no_llseek,
 445         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 446         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 447         .release = lis3lv02d_misc_release,
 448         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 449         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 450 };
 451
 452 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 453         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 454         .name    = "freefall",
 455         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 456 };
 457
 458 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 459 {
 460         struct input_dev *input_dev;
 461         int err;
 462         int max_val, fuzz, flat;
 463         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 464
 465         if (lis3_dev.idev)
 466                 return -EINVAL;
 467
 468         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 469         if (!lis3_dev.idev)
 470                 return -ENOMEM;
 471
 472         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 473         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 474         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 475         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 476         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 477
 478         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 479         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 480         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 481         input_dev->id.vendor  = 0;
 482         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 483
 484         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 485         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 486         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 487         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 488         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 489         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 490         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 491
 492         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 493         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 494         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 495
 496         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 497         if (err) {
 498                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 499                 lis3_dev.idev = NULL;
 500         }
 501
 502         return err;
 503 }
 504 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 505
 506 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
 507 {
 508         if (lis3_dev.irq)
 509                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 510         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 511                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 512
 513         if (!lis3_dev.idev)
 514                 return;
 515
 516         if (lis3_dev.irq)
 517                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 518         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 519         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 520         lis3_dev.idev = NULL;
 521 }
 522 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 523
 524 /* Sysfs stuff */
 525 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 526                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 527 {
 528         int result;
 529         s16 values[3];
 530
 531         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
 532         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
 533                 values[0], values[1], values[2]);
 534 }
 535
 536 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 537                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 538 {
 539         int x, y, z;
 540
 541         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 542         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 543         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 544         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 545 }
 546
 547 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 548                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 549 {
 550         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 551 }
 552
 553 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 554                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 555                                 size_t count)
 556 {
 557         unsigned long rate;
 558
 559         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 560                 return -EINVAL;
 561
 562         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 563                 return -EINVAL;
 564
 565         return count;
 566 }
 567
 568 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 569 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 570 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 571                                             lis3lv02d_rate_set);
 572
 573 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 574         &dev_attr_selftest.attr,
 575         &dev_attr_position.attr,
 576         &dev_attr_rate.attr,
 577         NULL
 578 };
 579
 580 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 581         .attrs = lis3lv02d_attributes
 582 };
 583
 584
 585 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 586 {
 587         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 588         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 589                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 590
 591         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 592 }
 593
 594 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 595 {
 596         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 597         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 598         return 0;
 599 }
 600 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 601
 602 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
 603                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 604 {
 605         int err;
 606         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 607
 608         if (p->click_flags) {
 609                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
 610                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 611                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 612                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 613                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 614                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
 615                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 616                         (p->click_thresh_y << 4));
 617
 618                 if (dev->idev) {
 619                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 620                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 621                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 622                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 623                 }
 624         }
 625
 626         if (p->wakeup_flags) {
 627                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 628                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 629                 /* default to 2.5ms for now */
 630                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
 631                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 632         }
 633
 634         if (p->wakeup_flags2) {
 635                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 636                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 637                 /* default to 2.5ms for now */
 638                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
 639                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 640         }
 641         /* Configure hipass filters */
 642         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
 643
 644         if (p->irq2) {
 645                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 646                                         NULL,
 647                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 648                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
 649                                         IRQF_ONESHOT,
 650                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 651                 if (err < 0)
 652                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 653                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
 654         }
 655 }
 656
 657 /*
 658  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 659  * Should be rather independent of the bus system.
 660  */
 661 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
 662 {
 663         int err;
 664         irq_handler_t thread_fn;
 665
 666         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
 667
 668         switch (dev->whoami) {
 669         case WAI_12B:
 670                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
 671                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
 672                 dev->mdps_max_val = 2048;
 673                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 674                 dev->odrs = lis3_12_rates;
 675                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 676                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 677                 break;
 678         case WAI_8B:
 679                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
 680                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 681                 dev->mdps_max_val = 128;
 682                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 683                 dev->odrs = lis3_8_rates;
 684                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
 685                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 686                 break;
 687         case WAI_3DC:
 688                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
 689                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 690                 dev->mdps_max_val = 128;
 691                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 692                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
 693                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 694                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 695                 break;
 696         default:
 697                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 698                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
 699                 return -EINVAL;
 700         }
 701
 702         mutex_init(&dev->mutex);
 703
 704         lis3lv02d_add_fs(dev);
 705         lis3lv02d_poweron(dev);
 706
 707         if (lis3lv02d_joystick_enable())
 708                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
 709
 710         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 711          * used by the SPI transport layer at the moment */
 712         if (dev->pdata) {
 713                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
 714
 715                 if (dev->whoami == WAI_8B)
 716                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
 717
 718                 if (p->irq_cfg)
 719                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 720         }
 721
 722         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 723         if (!dev->irq) {
 724                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 725                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 726                 goto out;
 727         }
 728
 729         /*
 730          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 731          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 732          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 733          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 734          * we forbid shared interrupts.
 735          *
 736          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 737          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 738          * in case of support for other hardware.
 739          */
 740         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
 741                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
 742         else
 743                 thread_fn = NULL;
 744
 745         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
 746                                 thread_fn,
 747                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
 748                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 749
 750         if (err < 0) {
 751                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
 752                 goto out;
 753         }
 754
 755         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
 756                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
 757 out:
 758         return 0;
 759 }
 760 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
 761
 762 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
 763 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
 764 MODULE_LICENSE("GPL");