bool "Tegra 2 family"
select CPU_V7
select ARM_GIC
+ select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
help
Support for NVIDIA Tegra AP20 and T20 processors, based on the
ARM CortexA9MP CPU and the ARM PL310 L2 cache controller
obj-y += irq.o
obj-y += clock.o
obj-y += timer.o
+obj-y += gpio.o
obj-$(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC) += tegra2_clocks.o
obj-$(CONFIG_SMP) += platsmp.o localtimer.o headsmp.o
obj-$(CONFIG_HOTPLUG_CPU) += hotplug.o
--- /dev/null
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio-names.h
+ *
+ * Copyright (c) 2010 Google, Inc
+ *
+ * Author:
+ * Erik Gilling <konkers@google.com>
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+ * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
+ * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
+ * may be copied, distributed, and modified under those terms.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
+#define __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
+
+#define TEGRA_GPIO_PA0 0
+#define TEGRA_GPIO_PA1 1
+#define TEGRA_GPIO_PA2 2
+#define TEGRA_GPIO_PA3 3
+#define TEGRA_GPIO_PA4 4
+#define TEGRA_GPIO_PA5 5
+#define TEGRA_GPIO_PA6 6
+#define TEGRA_GPIO_PA7 7
+#define TEGRA_GPIO_PB0 8
+#define TEGRA_GPIO_PB1 9
+#define TEGRA_GPIO_PB2 10
+#define TEGRA_GPIO_PB3 11
+#define TEGRA_GPIO_PB4 12
+#define TEGRA_GPIO_PB5 13
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+#define TEGRA_GPIO_PB7 15
+#define TEGRA_GPIO_PC0 16
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+#define TEGRA_GPIO_PE0 32
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+#define TEGRA_GPIO_PH2 58
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+#define TEGRA_GPIO_PI0 64
+#define TEGRA_GPIO_PI1 65
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+#define TEGRA_GPIO_PJ3 75
+#define TEGRA_GPIO_PJ4 76
+#define TEGRA_GPIO_PJ5 77
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+#define TEGRA_GPIO_PK1 81
+#define TEGRA_GPIO_PK2 82
+#define TEGRA_GPIO_PK3 83
+#define TEGRA_GPIO_PK4 84
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+#define TEGRA_GPIO_PK6 86
+#define TEGRA_GPIO_PK7 87
+#define TEGRA_GPIO_PL0 88
+#define TEGRA_GPIO_PL1 89
+#define TEGRA_GPIO_PL2 90
+#define TEGRA_GPIO_PL3 91
+#define TEGRA_GPIO_PL4 92
+#define TEGRA_GPIO_PL5 93
+#define TEGRA_GPIO_PL6 94
+#define TEGRA_GPIO_PL7 95
+#define TEGRA_GPIO_PM0 96
+#define TEGRA_GPIO_PM1 97
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+#define TEGRA_GPIO_PM3 99
+#define TEGRA_GPIO_PM4 100
+#define TEGRA_GPIO_PM5 101
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+#define TEGRA_GPIO_PM7 103
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+#define TEGRA_GPIO_PN1 105
+#define TEGRA_GPIO_PN2 106
+#define TEGRA_GPIO_PN3 107
+#define TEGRA_GPIO_PN4 108
+#define TEGRA_GPIO_PN5 109
+#define TEGRA_GPIO_PN6 110
+#define TEGRA_GPIO_PN7 111
+#define TEGRA_GPIO_PO0 112
+#define TEGRA_GPIO_PO1 113
+#define TEGRA_GPIO_PO2 114
+#define TEGRA_GPIO_PO3 115
+#define TEGRA_GPIO_PO4 116
+#define TEGRA_GPIO_PO5 117
+#define TEGRA_GPIO_PO6 118
+#define TEGRA_GPIO_PO7 119
+#define TEGRA_GPIO_PP0 120
+#define TEGRA_GPIO_PP1 121
+#define TEGRA_GPIO_PP2 122
+#define TEGRA_GPIO_PP3 123
+#define TEGRA_GPIO_PP4 124
+#define TEGRA_GPIO_PP5 125
+#define TEGRA_GPIO_PP6 126
+#define TEGRA_GPIO_PP7 127
+#define TEGRA_GPIO_PQ0 128
+#define TEGRA_GPIO_PQ1 129
+#define TEGRA_GPIO_PQ2 130
+#define TEGRA_GPIO_PQ3 131
+#define TEGRA_GPIO_PQ4 132
+#define TEGRA_GPIO_PQ5 133
+#define TEGRA_GPIO_PQ6 134
+#define TEGRA_GPIO_PQ7 135
+#define TEGRA_GPIO_PR0 136
+#define TEGRA_GPIO_PR1 137
+#define TEGRA_GPIO_PR2 138
+#define TEGRA_GPIO_PR3 139
+#define TEGRA_GPIO_PR4 140
+#define TEGRA_GPIO_PR5 141
+#define TEGRA_GPIO_PR6 142
+#define TEGRA_GPIO_PR7 143
+#define TEGRA_GPIO_PS0 144
+#define TEGRA_GPIO_PS1 145
+#define TEGRA_GPIO_PS2 146
+#define TEGRA_GPIO_PS3 147
+#define TEGRA_GPIO_PS4 148
+#define TEGRA_GPIO_PS5 149
+#define TEGRA_GPIO_PS6 150
+#define TEGRA_GPIO_PS7 151
+#define TEGRA_GPIO_PT0 152
+#define TEGRA_GPIO_PT1 153
+#define TEGRA_GPIO_PT2 154
+#define TEGRA_GPIO_PT3 155
+#define TEGRA_GPIO_PT4 156
+#define TEGRA_GPIO_PT5 157
+#define TEGRA_GPIO_PT6 158
+#define TEGRA_GPIO_PT7 159
+#define TEGRA_GPIO_PU0 160
+#define TEGRA_GPIO_PU1 161
+#define TEGRA_GPIO_PU2 162
+#define TEGRA_GPIO_PU3 163
+#define TEGRA_GPIO_PU4 164
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+#define TEGRA_GPIO_PU6 166
+#define TEGRA_GPIO_PU7 167
+#define TEGRA_GPIO_PV0 168
+#define TEGRA_GPIO_PV1 169
+#define TEGRA_GPIO_PV2 170
+#define TEGRA_GPIO_PV3 171
+#define TEGRA_GPIO_PV4 172
+#define TEGRA_GPIO_PV5 173
+#define TEGRA_GPIO_PV6 174
+#define TEGRA_GPIO_PV7 175
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+#define TEGRA_GPIO_PX4 188
+#define TEGRA_GPIO_PX5 189
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+#define TEGRA_GPIO_PY0 192
+#define TEGRA_GPIO_PY1 193
+#define TEGRA_GPIO_PY2 194
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+#define TEGRA_GPIO_PY6 198
+#define TEGRA_GPIO_PY7 199
+#define TEGRA_GPIO_PZ0 200
+#define TEGRA_GPIO_PZ1 201
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+#define TEGRA_GPIO_PZ3 203
+#define TEGRA_GPIO_PZ4 204
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+#define TEGRA_GPIO_PZ6 206
+#define TEGRA_GPIO_PZ7 207
+#define TEGRA_GPIO_PAA0 208
+#define TEGRA_GPIO_PAA1 209
+#define TEGRA_GPIO_PAA2 210
+#define TEGRA_GPIO_PAA3 211
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+#define TEGRA_GPIO_PAA7 215
+#define TEGRA_GPIO_PBB0 216
+#define TEGRA_GPIO_PBB1 217
+#define TEGRA_GPIO_PBB2 218
+#define TEGRA_GPIO_PBB3 219
+#define TEGRA_GPIO_PBB4 220
+#define TEGRA_GPIO_PBB5 221
+#define TEGRA_GPIO_PBB6 222
+#define TEGRA_GPIO_PBB7 223
+
+#endif
--- /dev/null
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/gpio.c
+ *
+ * Copyright (c) 2010 Google, Inc
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+ * Erik Gilling <konkers@google.com>
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/irq.h>
+
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/gpio.h>
+
+#include <mach/iomap.h>
+
+#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
+#define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3)
+#define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7)
+
+#define GPIO_REG(x) (IO_TO_VIRT(TEGRA_GPIO_BASE) + \
+ GPIO_BANK(x) * 0x80 + \
+ GPIO_PORT(x) * 4)
+
+#define GPIO_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x00)
+#define GPIO_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x10)
+#define GPIO_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X20)
+#define GPIO_IN(x) (GPIO_REG(x) + 0x30)
+#define GPIO_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x40)
+#define GPIO_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x50)
+#define GPIO_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x60)
+#define GPIO_INT_CLR(x) (GPIO_REG(x) + 0x70)
+
+#define GPIO_MSK_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x800)
+#define GPIO_MSK_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x810)
+#define GPIO_MSK_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X820)
+#define GPIO_MSK_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x840)
+#define GPIO_MSK_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x850)
+#define GPIO_MSK_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x860)
+
+#define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100
+#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001
+#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000
+
+struct tegra_gpio_bank {
+ int bank;
+ int irq;
+ spinlock_t lvl_lock[4];
+};
+
+
+static struct tegra_gpio_bank tegra_gpio_banks[] = {
+ {.bank = 0, .irq = INT_GPIO1},
+ {.bank = 1, .irq = INT_GPIO2},
+ {.bank = 2, .irq = INT_GPIO3},
+ {.bank = 3, .irq = INT_GPIO4},
+ {.bank = 4, .irq = INT_GPIO5},
+ {.bank = 5, .irq = INT_GPIO6},
+ {.bank = 6, .irq = INT_GPIO7},
+};
+
+static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit)
+{
+ return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
+}
+
+static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value)
+{
+ u32 val;
+
+ val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
+ if (value)
+ val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
+ __raw_writel(val, reg);
+}
+
+void tegra_gpio_enable(int gpio)
+{
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1);
+}
+
+void tegra_gpio_disable(int gpio)
+{
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0);
+}
+
+static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
+{
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value);
+}
+
+static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+ return (__raw_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1;
+}
+
+static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0);
+ return 0;
+}
+
+static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
+ int value)
+{
+ tegra_gpio_set(chip, offset, value);
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1);
+ return 0;
+}
+
+
+
+static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = {
+ .label = "tegra-gpio",
+ .direction_input = tegra_gpio_direction_input,
+ .get = tegra_gpio_get,
+ .direction_output = tegra_gpio_direction_output,
+ .set = tegra_gpio_set,
+ .base = 0,
+ .ngpio = ARCH_NR_GPIOS,
+};
+
+static void tegra_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+ int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+ __raw_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio));
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
+{
+ int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0);
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
+{
+ int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+ tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1);
+}
+
+static int tegra_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
+{
+ int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+ struct tegra_gpio_bank *bank = get_irq_chip_data(irq);
+ int port = GPIO_PORT(gpio);
+ int lvl_type;
+ int val;
+ unsigned long flags;
+
+ switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
+ case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+ lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
+ break;
+
+ case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+ lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
+ break;
+
+ case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+ lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
+ break;
+
+ case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+ lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
+ break;
+
+ case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+ lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
+ break;
+
+ default:
+ return -EINVAL;
+ }
+
+ spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags);
+
+ val = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
+ val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
+ val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
+ __raw_writel(val, GPIO_INT_LVL(gpio));
+
+ spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags);
+
+ if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
+ __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_level_irq);
+ else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
+ __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_edge_irq);
+
+ return 0;
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
+{
+ struct tegra_gpio_bank *bank;
+ int port;
+ int pin;
+ int unmasked = 0;
+
+ desc->chip->ack(irq);
+
+ bank = get_irq_data(irq);
+
+ for (port = 0; port < 4; port++) {
+ int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
+ unsigned long sta = __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) &
+ __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio));
+ u32 lvl = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
+
+ for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
+ __raw_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio));
+
+ /* if gpio is edge triggered, clear condition
+ * before executing the hander so that we don't
+ * miss edges
+ */
+ if (lvl & (0x100 << pin)) {
+ unmasked = 1;
+ desc->chip->unmask(irq);
+ }
+
+ generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin));
+ }
+ }
+
+ if (!unmasked)
+ desc->chip->unmask(irq);
+
+}
+
+
+static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = {
+ .name = "GPIO",
+ .ack = tegra_gpio_irq_ack,
+ .mask = tegra_gpio_irq_mask,
+ .unmask = tegra_gpio_irq_unmask,
+ .set_type = tegra_gpio_irq_set_type,
+};
+
+
+/* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different
+ * category than their parents, so it won't report false recursion.
+ */
+static struct lock_class_key gpio_lock_class;
+
+static int __init tegra_gpio_init(void)
+{
+ struct tegra_gpio_bank *bank;
+ int i;
+ int j;
+
+ for (i = 0; i < 7; i++) {
+ for (j = 0; j < 4; j++) {
+ int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
+ __raw_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio));
+ }
+ }
+
+ gpiochip_add(&tegra_gpio_chip);
+
+ for (i = INT_GPIO_BASE; i < (INT_GPIO_BASE + ARCH_NR_GPIOS); i++) {
+ bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(irq_to_gpio(i))];
+
+ lockdep_set_class(&irq_desc[i].lock, &gpio_lock_class);
+ set_irq_chip_data(i, bank);
+ set_irq_chip(i, &tegra_gpio_irq_chip);
+ set_irq_handler(i, handle_simple_irq);
+ set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
+ }
+
+ for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) {
+ bank = &tegra_gpio_banks[i];
+
+ set_irq_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler);
+ set_irq_data(bank->irq, bank);
+
+ for (j = 0; j < 4; j++)
+ spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]);
+ }
+
+ return 0;
+}
+
+postcore_initcall(tegra_gpio_init);
+
+#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
+
+#include <linux/debugfs.h>
+#include <linux/seq_file.h>
+
+static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
+{
+ int i;
+ int j;
+
+ for (i = 0; i < 7; i++) {
+ for (j = 0; j < 4; j++) {
+ int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
+ seq_printf(s, "%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
+ i, j,
+ __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_OE(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_IN(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)),
+ __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)));
+ }
+ }
+ return 0;
+}
+
+static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
+{
+ return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private);
+}
+
+static const struct file_operations debug_fops = {
+ .open = dbg_gpio_open,
+ .read = seq_read,
+ .llseek = seq_lseek,
+ .release = single_release,
+};
+
+static int __init tegra_gpio_debuginit(void)
+{
+ (void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO,
+ NULL, NULL, &debug_fops);
+ return 0;
+}
+late_initcall(tegra_gpio_debuginit);
+#endif
--- /dev/null
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h
+ *
+ * Copyright (C) 2010 Google, Inc.
+ *
+ * Author:
+ * Erik Gilling <konkers@google.com>
+ *
+ * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
+ * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
+ * may be copied, distributed, and modified under those terms.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ */
+
+#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_H
+#define __MACH_TEGRA_GPIO_H
+
+#include <mach/irqs.h>
+
+#define ARCH_NR_GPIOS INT_GPIO_NR
+
+#include <asm-generic/gpio.h>
+
+#define gpio_get_value __gpio_get_value
+#define gpio_set_value __gpio_set_value
+#define gpio_cansleep __gpio_cansleep
+
+#define TEGRA_GPIO_TO_IRQ(gpio) (INT_GPIO_BASE + (gpio))
+#define TEGRA_IRQ_TO_GPIO(irq) ((gpio) - INT_GPIO_BASE)
+
+static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
+{
+ if (gpio < ARCH_NR_GPIOS)
+ return INT_GPIO_BASE + gpio;
+ return -EINVAL;
+}
+
+static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
+{
+ if ((irq >= INT_GPIO_BASE) && (irq < INT_GPIO_BASE + INT_GPIO_NR))
+ return irq - INT_GPIO_BASE;
+ return -EINVAL;
+}
+
+void tegra_gpio_enable(int gpio);
+void tegra_gpio_disable(int gpio);
+
+#endif
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