net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_MODULES
 132         /* try to load protocol module kernel is modular */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 164                 err = -EPERM;
 165                 goto errout;
 166         }
 167
 168         sock->ops = cp->ops;
 169
 170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 171         if (!sk) {
 172                 err = -ENOMEM;
 173                 goto errout;
 174         }
 175
 176         sock_init_data(sock, sk);
 177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 178
 179         if (sk->sk_prot->init)
 180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 181
 182         if (err) {
 183                 /* release sk on errors */
 184                 sock_orphan(sk);
 185                 sock_put(sk);
 186         }
 187
 188  errout:
 189         module_put(cp->prot->owner);
 190         return err;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * af_can tx path
 195  */
 196
 197 /**
 198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 201  *
 202  * Return:
 203  *  0 on success
 204  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 205  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 206  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 207  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 208  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 209  */
 210 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 211 {
 212         struct sk_buff *newskb = NULL;
 213         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 214         int err;
 215
 216         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 217                 kfree_skb(skb);
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220
 221         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 222                 kfree_skb(skb);
 223                 return -EPERM;
 224         }
 225
 226         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 227                 kfree_skb(skb);
 228                 return -ENETDOWN;
 229         }
 230
 231         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 232         skb_reset_network_header(skb);
 233         skb_reset_transport_header(skb);
 234
 235         if (loop) {
 236                 /* local loopback of sent CAN frames */
 237
 238                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 239                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 240
 241                 /*
 242                  * The reference to the originating sock may be required
 243                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 244                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 245                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 246                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 247                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 248                  */
 249
 250                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 251                         /*
 252                          * If the interface is not capable to do loopback
 253                          * itself, we do it here.
 254                          */
 255                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 256                         if (!newskb) {
 257                                 kfree_skb(skb);
 258                                 return -ENOMEM;
 259                         }
 260
 261                         newskb->sk = skb->sk;
 262                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 263                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 264                 }
 265         } else {
 266                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 267                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 268         }
 269
 270         /* send to netdevice */
 271         err = dev_queue_xmit(skb);
 272         if (err > 0)
 273                 err = net_xmit_errno(err);
 274
 275         if (err) {
 276                 if (newskb)
 277                         kfree_skb(newskb);
 278                 return err;
 279         }
 280
 281         if (newskb)
 282                 netif_rx(newskb);
 283
 284         /* update statistics */
 285         can_stats.tx_frames++;
 286         can_stats.tx_frames_delta++;
 287
 288         return 0;
 289 }
 290 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 291
 292 /*
 293  * af_can rx path
 294  */
 295
 296 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 297 {
 298         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 299         struct hlist_node *n;
 300
 301         /*
 302          * find receive list for this device
 303          *
 304          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 305          * using the pointer variable n and set d to the containing
 306          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 307          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 308          * points to last list element, when the list is non-empty
 309          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 310          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 311          * cursor variable n to decide if a match was found.
 312          */
 313
 314         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 315                 if (d->dev == dev)
 316                         break;
 317         }
 318
 319         return n ? d : NULL;
 320 }
 321
 322 /**
 323  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 324  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 325  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 326  * @d: pointer to the device filter struct
 327  *
 328  * Description:
 329  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 330  *  receive path. This function is called by service functions that need
 331  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 332  *
 333  *  A filter matches in general, when
 334  *
 335  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 336  *
 337  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 338  *  relevant bits for the filter.
 339  *
 340  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 341  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 342  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 343  *
 344  * Return:
 345  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 346  *  Constistency checked mask.
 347  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 348  */
 349 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 350                                         struct dev_rcv_lists *d)
 351 {
 352         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 353
 354         /* filter for error frames in extra filterlist */
 355         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 356                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 357                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 358                 return &d->rx[RX_ERR];
 359         }
 360
 361         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 362
 363 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 364
 365         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 366         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 367                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 368
 369         /* reduce condition testing at receive time */
 370         *can_id &= *mask;
 371
 372         /* inverse can_id/can_mask filter */
 373         if (inv)
 374                 return &d->rx[RX_INV];
 375
 376         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 377         if (!(*mask))
 378                 return &d->rx[RX_ALL];
 379
 380         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 381         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS)
 382             && !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 383
 384                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 385                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 386                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 387                                 return &d->rx[RX_EFF];
 388                         }
 389                 } else {
 390                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 391                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 392                 }
 393         }
 394
 395         /* default: filter via can_id/can_mask */
 396         return &d->rx[RX_FIL];
 397 }
 398
 399 /**
 400  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 401  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 402  * @can_id: CAN identifier (see description)
 403  * @mask: CAN mask (see description)
 404  * @func: callback function on filter match
 405  * @data: returned parameter for callback function
 406  * @ident: string for calling module indentification
 407  *
 408  * Description:
 409  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 410  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 411  *
 412  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 413  *
 414  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 415  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 416  *
 417  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 418  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 419  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 420  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 421  *  the callback function with skb_clone().
 422  *
 423  * Return:
 424  *  0 on success
 425  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 426  *  -ENODEV unknown device
 427  */
 428 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 429                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 430                     char *ident)
 431 {
 432         struct receiver *r;
 433         struct hlist_head *rl;
 434         struct dev_rcv_lists *d;
 435         int err = 0;
 436
 437         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 438
 439         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 440         if (!r)
 441                 return -ENOMEM;
 442
 443         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 444
 445         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 446         if (d) {
 447                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 448
 449                 r->can_id  = can_id;
 450                 r->mask    = mask;
 451                 r->matches = 0;
 452                 r->func    = func;
 453                 r->data    = data;
 454                 r->ident   = ident;
 455
 456                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 457                 d->entries++;
 458
 459                 can_pstats.rcv_entries++;
 460                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 461                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 462         } else {
 463                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 464                 err = -ENODEV;
 465         }
 466
 467         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 468
 469         return err;
 470 }
 471 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 472
 473 /*
 474  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 475  */
 476 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 477 {
 478         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 479
 480         kfree(d);
 481 }
 482
 483 /*
 484  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 485  */
 486 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 487 {
 488         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 489
 490         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 491 }
 492
 493 /**
 494  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 495  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 496  * @can_id: CAN identifier
 497  * @mask: CAN mask
 498  * @func: callback function on filter match
 499  * @data: returned parameter for callback function
 500  *
 501  * Description:
 502  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 503  */
 504 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 505                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 506 {
 507         struct receiver *r = NULL;
 508         struct hlist_head *rl;
 509         struct hlist_node *next;
 510         struct dev_rcv_lists *d;
 511
 512         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 513
 514         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 515         if (!d) {
 516                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 517                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 518                        DNAME(dev), can_id, mask);
 519                 goto out;
 520         }
 521
 522         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 523
 524         /*
 525          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 526          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 527          * been registered before.
 528          */
 529
 530         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 531                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 532                     && r->func == func && r->data == data)
 533                         break;
 534         }
 535
 536         /*
 537          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 538          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 539          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 540          */
 541
 542         if (!next) {
 543                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 544                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 545                        DNAME(dev), can_id, mask);
 546                 r = NULL;
 547                 d = NULL;
 548                 goto out;
 549         }
 550
 551         hlist_del_rcu(&r->list);
 552         d->entries--;
 553
 554         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 555                 can_pstats.rcv_entries--;
 556
 557         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 558         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 559                 hlist_del_rcu(&d->list);
 560         else
 561                 d = NULL;
 562
 563  out:
 564         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 565
 566         /* schedule the receiver item for deletion */
 567         if (r)
 568                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 569
 570         /* schedule the device structure for deletion */
 571         if (d)
 572                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 573 }
 574 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 575
 576 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 577 {
 578         r->func(skb, r->data);
 579         r->matches++;
 580 }
 581
 582 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 583 {
 584         struct receiver *r;
 585         struct hlist_node *n;
 586         int matches = 0;
 587         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 588         canid_t can_id = cf->can_id;
 589
 590         if (d->entries == 0)
 591                 return 0;
 592
 593         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 594                 /* check for error frame entries only */
 595                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 596                         if (can_id & r->mask) {
 597                                 deliver(skb, r);
 598                                 matches++;
 599                         }
 600                 }
 601                 return matches;
 602         }
 603
 604         /* check for unfiltered entries */
 605         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 606                 deliver(skb, r);
 607                 matches++;
 608         }
 609
 610         /* check for can_id/mask entries */
 611         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 612                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 613                         deliver(skb, r);
 614                         matches++;
 615                 }
 616         }
 617
 618         /* check for inverted can_id/mask entries */
 619         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 620                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 621                         deliver(skb, r);
 622                         matches++;
 623                 }
 624         }
 625
 626         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 627         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 628                 return matches;
 629
 630         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 631                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 632                         if (r->can_id == can_id) {
 633                                 deliver(skb, r);
 634                                 matches++;
 635                         }
 636                 }
 637         } else {
 638                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 639                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 640                         deliver(skb, r);
 641                         matches++;
 642                 }
 643         }
 644
 645         return matches;
 646 }
 647
 648 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 649                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 650 {
 651         struct dev_rcv_lists *d;
 652         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 653         int matches;
 654
 655         if (dev->type != ARPHRD_CAN || !net_eq(dev_net(dev), &init_net)) {
 656                 kfree_skb(skb);
 657                 return 0;
 658         }
 659
 660         BUG_ON(skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8);
 661
 662         /* update statistics */
 663         can_stats.rx_frames++;
 664         can_stats.rx_frames_delta++;
 665
 666         rcu_read_lock();
 667
 668         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 669         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 670
 671         /* find receive list for this device */
 672         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 673         if (d)
 674                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 675
 676         rcu_read_unlock();
 677
 678         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 679         kfree_skb(skb);
 680
 681         if (matches > 0) {
 682                 can_stats.matches++;
 683                 can_stats.matches_delta++;
 684         }
 685
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 /*
 690  * af_can protocol functions
 691  */
 692
 693 /**
 694  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 695  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 696  *
 697  * Return:
 698  *  0 on success
 699  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 700  *  -EBUSY  protocol already in use
 701  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 702  */
 703 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 704 {
 705         int proto = cp->protocol;
 706         int err = 0;
 707
 708         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 709                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 710                        proto);
 711                 return -EINVAL;
 712         }
 713
 714         err = proto_register(cp->prot, 0);
 715         if (err < 0)
 716                 return err;
 717
 718         spin_lock(&proto_tab_lock);
 719         if (proto_tab[proto]) {
 720                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 721                        proto);
 722                 err = -EBUSY;
 723         } else {
 724                 proto_tab[proto] = cp;
 725
 726                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 727                 if (!cp->ops->ioctl)
 728                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 729         }
 730         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 731
 732         if (err < 0)
 733                 proto_unregister(cp->prot);
 734
 735         return err;
 736 }
 737 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 738
 739 /**
 740  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 741  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 742  */
 743 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 744 {
 745         int proto = cp->protocol;
 746
 747         spin_lock(&proto_tab_lock);
 748         if (!proto_tab[proto]) {
 749                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 750                        proto);
 751         }
 752         proto_tab[proto] = NULL;
 753         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 754
 755         proto_unregister(cp->prot);
 756 }
 757 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 758
 759 /*
 760  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 761  */
 762 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 763                         void *data)
 764 {
 765         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 766         struct dev_rcv_lists *d;
 767
 768         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 769                 return NOTIFY_DONE;
 770
 771         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 772                 return NOTIFY_DONE;
 773
 774         switch (msg) {
 775
 776         case NETDEV_REGISTER:
 777
 778                 /*
 779                  * create new dev_rcv_lists for this device
 780                  *
 781                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 782                  * for the embedded hlist_head structs.
 783                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 784                  * explicit initialization.
 785                  */
 786
 787                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 788                 if (!d) {
 789                         printk(KERN_ERR
 790                                "can: allocation of receive list failed\n");
 791                         return NOTIFY_DONE;
 792                 }
 793                 d->dev = dev;
 794
 795                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 796                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 797                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 798
 799                 break;
 800
 801         case NETDEV_UNREGISTER:
 802                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 803
 804                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 805                 if (d) {
 806                         if (d->entries) {
 807                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 808                                 d = NULL;
 809                         } else
 810                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 811                 } else
 812                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 813                                "found for dev %s\n", dev->name);
 814
 815                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 816
 817                 if (d)
 818                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 819
 820                 break;
 821         }
 822
 823         return NOTIFY_DONE;
 824 }
 825
 826 /*
 827  * af_can module init/exit functions
 828  */
 829
 830 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 831         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 832         .dev  = NULL,
 833         .func = can_rcv,
 834 };
 835
 836 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 837         .family = PF_CAN,
 838         .create = can_create,
 839         .owner  = THIS_MODULE,
 840 };
 841
 842 /* notifier block for netdevice event */
 843 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 844         .notifier_call = can_notifier,
 845 };
 846
 847 static __init int can_init(void)
 848 {
 849         printk(banner);
 850
 851         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 852                                       0, 0, NULL);
 853         if (!rcv_cache)
 854                 return -ENOMEM;
 855
 856         /*
 857          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 858          * This struct is zero initialized which is correct for the
 859          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 860          */
 861
 862         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 863         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 864         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 865
 866         if (stats_timer) {
 867                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 868                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 869                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 870         } else
 871                 can_stattimer.function = NULL;
 872
 873         can_init_proc();
 874
 875         /* protocol register */
 876         sock_register(&can_family_ops);
 877         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 878         dev_add_pack(&can_packet);
 879
 880         return 0;
 881 }
 882
 883 static __exit void can_exit(void)
 884 {
 885         struct dev_rcv_lists *d;
 886         struct hlist_node *n, *next;
 887
 888         if (stats_timer)
 889                 del_timer(&can_stattimer);
 890
 891         can_remove_proc();
 892
 893         /* protocol unregister */
 894         dev_remove_pack(&can_packet);
 895         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 896         sock_unregister(PF_CAN);
 897
 898         /* remove can_rx_dev_list */
 899         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 900         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 901         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 902                 hlist_del(&d->list);
 903                 kfree(d);
 904         }
 905         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 906
 907         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 908 }
 909
 910 module_init(can_init);
 911 module_exit(can_exit);