drivers/staging/iio/accel/adis16209_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/sysfs.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11
  12 #include "../iio.h"
  13 #include "../sysfs.h"
  14 #include "../ring_sw.h"
  15 #include "accel.h"
  16 #include "../trigger.h"
  17 #include "adis16209.h"
  18
  19 /**
  20  * combine_8_to_16() utility function to munge to u8s into u16
  21  **/
  22 static inline u16 combine_8_to_16(u8 lower, u8 upper)
  23 {
  24         u16 _lower = lower;
  25         u16 _upper = upper;
  26         return _lower | (_upper << 8);
  27 }
  28
  29 static IIO_SCAN_EL_C(supply, ADIS16209_SCAN_SUPPLY, IIO_UNSIGNED(14),
  30                      ADIS16209_SUPPLY_OUT, NULL);
  31 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16209_SCAN_ACC_X, IIO_SIGNED(14),
  32                      ADIS16209_XACCL_OUT, NULL);
  33 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16209_SCAN_ACC_Y, IIO_SIGNED(14),
  34                      ADIS16209_YACCL_OUT, NULL);
  35 static IIO_SCAN_EL_C(aux_adc, ADIS16209_SCAN_AUX_ADC, IIO_UNSIGNED(12),
  36                      ADIS16209_AUX_ADC, NULL);
  37 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16209_SCAN_TEMP, IIO_UNSIGNED(12),
  38                      ADIS16209_TEMP_OUT, NULL);
  39 static IIO_SCAN_EL_C(incli_x, ADIS16209_SCAN_INCLI_X, IIO_SIGNED(14),
  40                      ADIS16209_XINCL_OUT, NULL);
  41 static IIO_SCAN_EL_C(incli_y, ADIS16209_SCAN_INCLI_Y, IIO_SIGNED(14),
  42                      ADIS16209_YINCL_OUT, NULL);
  43 static IIO_SCAN_EL_C(rot, ADIS16209_SCAN_ROT, IIO_SIGNED(14),
  44                      ADIS16209_ROT_OUT, NULL);
  45
  46 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(8);
  47
  48 static struct attribute *adis16209_scan_el_attrs[] = {
  49         &iio_scan_el_supply.dev_attr.attr,
  50         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  51         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  52         &iio_scan_el_aux_adc.dev_attr.attr,
  53         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  54         &iio_scan_el_incli_x.dev_attr.attr,
  55         &iio_scan_el_incli_y.dev_attr.attr,
  56         &iio_scan_el_rot.dev_attr.attr,
  57         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  58         NULL,
  59 };
  60
  61 static struct attribute_group adis16209_scan_el_group = {
  62         .attrs = adis16209_scan_el_attrs,
  63         .name = "scan_elements",
  64 };
  65
  66 /**
  67  * adis16209_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  68  * @private_data:       iio_dev
  69  **/
  70 static void adis16209_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev)
  71 {
  72         struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  73         st->last_timestamp = indio_dev->trig->timestamp;
  74         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  75 }
  76
  77 /**
  78  * adis16209_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  79  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  80  * @rx: somewhere to pass back the value read
  81  **/
  82 static int adis16209_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  83 {
  84         struct spi_message msg;
  85         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  86         struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  87         struct spi_transfer xfers[ADIS16209_OUTPUTS + 1];
  88         int ret;
  89         int i;
  90
  91         mutex_lock(&st->buf_lock);
  92
  93         spi_message_init(&msg);
  94
  95         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  96         for (i = 0; i <= ADIS16209_OUTPUTS; i++) {
  97                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  98                 xfers[i].cs_change = 1;
  99                 xfers[i].len = 2;
 100                 xfers[i].delay_usecs = 20;
 101                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
 102                 st->tx[2 * i]
 103                         = ADIS16209_READ_REG(ADIS16209_SUPPLY_OUT + 2 * i);
 104                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
 105                 if (i >= 1)
 106                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
 107                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
 108         }
 109
 110         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 111         if (ret)
 112                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 113
 114         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 115
 116         return ret;
 117 }
 118
 119 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
 120  * specific to be rolled into the core.
 121  */
 122 static void adis16209_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 123 {
 124         struct adis16209_state *st
 125                 = container_of(work_s, struct adis16209_state,
 126                                work_trigger_to_ring);
 127
 128         int i = 0;
 129         s16 *data;
 130         size_t datasize = st->indio_dev
 131                 ->ring->access.get_bpd(st->indio_dev->ring);
 132
 133         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
 134         if (data == NULL) {
 135                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 136                 return;
 137         }
 138
 139         if (st->indio_dev->scan_count)
 140                 if (adis16209_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 141                         for (; i < st->indio_dev->scan_count; i++) {
 142                                 data[i] = combine_8_to_16(st->rx[i*2+1],
 143                                                           st->rx[i*2]);
 144                         }
 145
 146         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 147         if (st->indio_dev->scan_timestamp)
 148                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 149
 150         st->indio_dev->ring->access.store_to(st->indio_dev->ring,
 151                                             (u8 *)data,
 152                                             st->last_timestamp);
 153
 154         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 155         kfree(data);
 156
 157         return;
 158 }
 159
 160 /* in these circumstances is it better to go with unaligned packing and
 161  * deal with the cost?*/
 162 static int adis16209_data_rdy_ring_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
 163 {
 164         size_t size;
 165         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s\n", __func__);
 166         /* Check if there are any scan elements enabled, if not fail*/
 167         if (!(indio_dev->scan_count || indio_dev->scan_timestamp))
 168                 return -EINVAL;
 169
 170         if (indio_dev->ring->access.set_bpd) {
 171                 if (indio_dev->scan_timestamp)
 172                         if (indio_dev->scan_count)
 173                                 /* Timestamp (aligned to s64) and data */
 174                                 size = (((indio_dev->scan_count * sizeof(s16))
 175                                          + sizeof(s64) - 1)
 176                                         & ~(sizeof(s64) - 1))
 177                                         + sizeof(s64);
 178                         else /* Timestamp only  */
 179                                 size = sizeof(s64);
 180                 else /* Data only */
 181                         size = indio_dev->scan_count*sizeof(s16);
 182                 indio_dev->ring->access.set_bpd(indio_dev->ring, size);
 183         }
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 static int adis16209_data_rdy_ring_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
 189 {
 190         return indio_dev->trig
 191                 ? iio_trigger_attach_poll_func(indio_dev->trig,
 192                                                indio_dev->pollfunc)
 193                 : 0;
 194 }
 195
 196 static int adis16209_data_rdy_ring_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
 197 {
 198         return indio_dev->trig
 199                 ? iio_trigger_dettach_poll_func(indio_dev->trig,
 200                                                 indio_dev->pollfunc)
 201                 : 0;
 202 }
 203
 204 void adis16209_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 205 {
 206         kfree(indio_dev->pollfunc);
 207         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 208 }
 209
 210 int adis16209_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 211 {
 212         int ret = 0;
 213         struct adis16209_state *st = indio_dev->dev_data;
 214         struct iio_ring_buffer *ring;
 215         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16209_trigger_bh_to_ring);
 216         /* Set default scan mode */
 217
 218         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_supply.number);
 219         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_rot.number);
 220         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_accel_x.number);
 221         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_accel_y.number);
 222         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_temp.number);
 223         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_aux_adc.number);
 224         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_incli_x.number);
 225         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_incli_y.number);
 226         indio_dev->scan_timestamp = true;
 227
 228         indio_dev->scan_el_attrs = &adis16209_scan_el_group;
 229
 230         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 231         if (!ring) {
 232                 ret = -ENOMEM;
 233                 return ret;
 234         }
 235         indio_dev->ring = ring;
 236         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 237         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 238         ring->preenable = &adis16209_data_rdy_ring_preenable;
 239         ring->postenable = &adis16209_data_rdy_ring_postenable;
 240         ring->predisable = &adis16209_data_rdy_ring_predisable;
 241         ring->owner = THIS_MODULE;
 242
 243         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 244         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 245                 ret = -ENOMEM;
 246                 goto error_iio_sw_rb_free;;
 247         }
 248         indio_dev->pollfunc->poll_func_main = &adis16209_poll_func_th;
 249         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 250         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 251         return 0;
 252
 253 error_iio_sw_rb_free:
 254         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 255         return ret;
 256 }
 257
 258 int adis16209_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 259 {
 260         return iio_ring_buffer_register(ring, 0);
 261 }
 262
 263 void adis16209_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 264 {
 265         iio_ring_buffer_unregister(ring);
 266 }