]> bbs.cooldavid.org Git - net-next-2.6.git/blob - drivers/staging/comedi/drivers/ni_daq_700.c
Merge staging-next tree into Linus's latest version
[net-next-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_daq_700.c
1 /*
2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
4  *     copied from 8255
5  *
6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
8  *
9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  *     (at your option) any later version.
13  *
14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *     GNU General Public License for more details.
18  *
19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  */
24
25 /*
26 Driver: ni_daq_700
27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
31 Status: works
32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
33
34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
37
38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
40
41 IRQ is assigned but not used.
42 */
43
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include "../comedidev.h"
47
48 #include <linux/ioport.h>
49
50 #include <pcmcia/cs_types.h>
51 #include <pcmcia/cs.h>
52 #include <pcmcia/cistpl.h>
53 #include <pcmcia/cisreg.h>
54 #include <pcmcia/ds.h>
55
56 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
57
58 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
59
60 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
61                          struct comedi_devconfig *it);
62 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
63
64 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
65
66 struct dio700_board {
67         const char *name;
68         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
69         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
70         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
71         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
72         /*  as appropriate */
73         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
74         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
75 };
76
77 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
78         {
79          .name = "daqcard-700",
80           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
81          .device_id = 0x4743,
82          .bustype = pcmcia_bustype,
83          .have_dio = 1,
84          },
85         {
86          .name = "ni_daq_700",
87           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
88          .device_id = 0x4743,
89          .bustype = pcmcia_bustype,
90          .have_dio = 1,
91          },
92 };
93
94 /*
95  * Useful for shorthand access to the particular board structure
96  */
97 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
98
99 struct dio700_private {
100
101         int data;               /* number of data points left to be taken */
102 };
103
104 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
105
106 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
107         .driver_name = "ni_daq_700",
108         .module = THIS_MODULE,
109         .attach = dio700_attach,
110         .detach = dio700_detach,
111         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
112         .board_name = &dio700_boards[0].name,
113         .offset = sizeof(struct dio700_board),
114 };
115
116 /*      the real driver routines        */
117
118 #define _700_SIZE 8
119
120 #define _700_DATA 0
121
122 #define DIO_W           0x04
123 #define DIO_R           0x05
124
125 struct subdev_700_struct {
126         unsigned long cb_arg;
127         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
128         int have_irq;
129 };
130
131 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
132 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
133 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
134
135 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
136
137 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
138 {
139         short d;
140
141         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
142
143         comedi_buf_put(s->async, d);
144         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
145
146         comedi_event(dev, s);
147 }
148 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
149
150 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
151 {
152         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
153         unsigned long iobase = arg;
154
155         if (dir) {
156                 outb(data, iobase + DIO_W);
157                 return 0;
158         } else {
159                 return inb(iobase + DIO_R);
160         }
161 }
162
163 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
164                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
165                            unsigned int *data)
166 {
167         if (data[0]) {
168                 s->state &= ~data[0];
169                 s->state |= (data[0] & data[1]);
170
171                 if (data[0] & 0xff)
172                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
173                                       CALLBACK_ARG);
174         }
175
176         data[1] = s->state & 0xff;
177         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
178
179         return 2;
180 }
181
182 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
183                                   struct comedi_subdevice *s,
184                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
185 {
186
187         switch (data[0]) {
188         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
189                 break;
190         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
191                 break;
192         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
193                 data[1] =
194                     (s->
195                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
196                     COMEDI_INPUT;
197                 return insn->n;
198                 break;
199         default:
200                 return -EINVAL;
201         }
202
203         return 1;
204 }
205
206 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
207 {                               /* use powerup defaults */
208         return;
209 }
210
211 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
212                               struct comedi_subdevice *s,
213                               struct comedi_cmd *cmd)
214 {
215         int err = 0;
216         unsigned int tmp;
217
218         /* step 1 */
219
220         tmp = cmd->start_src;
221         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
222         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
223                 err++;
224
225         tmp = cmd->scan_begin_src;
226         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
227         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
228                 err++;
229
230         tmp = cmd->convert_src;
231         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
232         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
233                 err++;
234
235         tmp = cmd->scan_end_src;
236         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
237         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
238                 err++;
239
240         tmp = cmd->stop_src;
241         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
242         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
243                 err++;
244
245         if (err)
246                 return 1;
247
248         /* step 2 */
249
250         if (err)
251                 return 2;
252
253         /* step 3 */
254
255         if (cmd->start_arg != 0) {
256                 cmd->start_arg = 0;
257                 err++;
258         }
259         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
260                 cmd->scan_begin_arg = 0;
261                 err++;
262         }
263         if (cmd->convert_arg != 0) {
264                 cmd->convert_arg = 0;
265                 err++;
266         }
267         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
268                 cmd->scan_end_arg = 1;
269                 err++;
270         }
271         if (cmd->stop_arg != 0) {
272                 cmd->stop_arg = 0;
273                 err++;
274         }
275
276         if (err)
277                 return 3;
278
279         /* step 4 */
280
281         if (err)
282                 return 4;
283
284         return 0;
285 }
286
287 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
288 {
289         /* FIXME */
290
291         return 0;
292 }
293
294 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
295                              struct comedi_subdevice *s)
296 {
297         /* FIXME */
298
299         return 0;
300 }
301
302 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
303                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
304 {
305         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
306         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
307         s->n_chan = 16;
308         s->range_table = &range_digital;
309         s->maxdata = 1;
310
311         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
312         if (!s->private)
313                 return -ENOMEM;
314
315         CALLBACK_ARG = arg;
316         if (cb == NULL)
317                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
318          else
319                 CALLBACK_FUNC = cb;
320
321         s->insn_bits = subdev_700_insn;
322         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
323
324         s->state = 0;
325         s->io_bits = 0x00ff;
326         do_config(dev, s);
327
328         return 0;
329 }
330 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
331
332 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
333                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
334                         unsigned long arg)
335 {
336         int ret;
337
338         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
339         if (ret < 0)
340                 return ret;
341
342         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
343         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
344         s->cancel = subdev_700_cancel;
345
346         subdevpriv->have_irq = 1;
347
348         return 0;
349 }
350 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
351
352 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
353 {
354         if (s->private)
355                 if (subdevpriv->have_irq)
356
357                         kfree(s->private);
358 }
359 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
360
361 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
362 {
363         struct comedi_subdevice *s;
364         unsigned long iobase = 0;
365 #ifdef incomplete
366         unsigned int irq = 0;
367 #endif
368         struct pcmcia_device *link;
369
370         /* allocate and initialize dev->private */
371         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
372                 return -ENOMEM;
373
374         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
375         switch (thisboard->bustype) {
376         case pcmcia_bustype:
377                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
378                 if (!link)
379                         return -EIO;
380                 iobase = link->io.BasePort1;
381 #ifdef incomplete
382                 irq = link->irq;
383 #endif
384                 break;
385         default:
386                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
387                 return -EINVAL;
388                 break;
389         }
390         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
391                thisboard->name, iobase);
392 #ifdef incomplete
393         if (irq)
394                 printk(", irq %u", irq);
395
396 #endif
397
398         printk("\n");
399
400         if (iobase == 0) {
401                 printk("io base address is zero!\n");
402                 return -EINVAL;
403         }
404
405         dev->iobase = iobase;
406
407 #ifdef incomplete
408         /* grab our IRQ */
409         dev->irq = irq;
410 #endif
411
412         dev->board_name = thisboard->name;
413
414         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
415                 return -ENOMEM;
416
417         /* DAQCard-700 dio */
418         s = dev->subdevices + 0;
419         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
420
421         return 0;
422 };
423
424 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
425 {
426         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
427
428         if (dev->subdevices)
429                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
430
431         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
432                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
433         if (dev->irq)
434                 free_irq(dev->irq, dev);
435
436         return 0;
437 };
438
439 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
440
441 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
442 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
443 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
444 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
445
446 /*
447    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
448    "instances" of the driver, where each instance represents everything
449    needed to manage one actual PCMCIA card.
450 */
451
452 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
453 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
454
455 /*
456    You'll also need to prototype all the functions that will actually
457    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
458    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
459    less on other parts of the kernel.
460 */
461
462 /*
463    The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
464    device driver with appropriate cards, through the card configuration
465    database.
466 */
467
468 static const dev_info_t dev_info = "ni_daq_700";
469
470 struct local_info_t {
471         struct pcmcia_device *link;
472         int stop;
473         struct bus_operations *bus;
474 };
475
476 /*======================================================================
477
478     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
479     local data structures for one device.  The device is registered
480     with Card Services.
481
482     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
483     configure the card at this point -- we wait until we receive a
484     card insertion event.
485
486 ======================================================================*/
487
488 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
489 {
490         struct local_info_t *local;
491
492         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
493
494         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
495
496         /* Allocate space for private device-specific data */
497         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
498         if (!local)
499                 return -ENOMEM;
500         local->link = link;
501         link->priv = local;
502
503         /*
504            General socket configuration defaults can go here.  In this
505            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
506            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
507            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
508            device, and can be hard-wired here.
509          */
510         link->conf.Attributes = 0;
511         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
512
513         pcmcia_cur_dev = link;
514
515         dio700_config(link);
516
517         return 0;
518 }                               /* dio700_cs_attach */
519
520 /*======================================================================
521
522     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
523     with Card Services.  If it has been released, all local data
524     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
525     when the device is released.
526
527 ======================================================================*/
528
529 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
530 {
531
532         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
533
534         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
535
536         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
537         dio700_release(link);
538
539         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
540         if (link->priv)
541                 kfree(link->priv);
542
543 }                               /* dio700_cs_detach */
544
545 /*======================================================================
546
547     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
548     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
549     device available to the system.
550
551 ======================================================================*/
552
553 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
554                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
555                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
556                                 unsigned int vcc,
557                                 void *priv_data)
558 {
559         win_req_t *req = priv_data;
560         memreq_t map;
561
562         if (cfg->index == 0)
563                 return -ENODEV;
564
565         /* Does this card need audio output? */
566         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
567                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
568                 p_dev->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
569         }
570
571         /* Do we need to allocate an interrupt? */
572         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
573
574         /* IO window settings */
575         p_dev->io.NumPorts1 = p_dev->io.NumPorts2 = 0;
576         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
577                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
578                 p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_AUTO;
579                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_8BIT))
580                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
581                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_16BIT))
582                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_8;
583                 p_dev->io.IOAddrLines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
584                 p_dev->io.BasePort1 = io->win[0].base;
585                 p_dev->io.NumPorts1 = io->win[0].len;
586                 if (io->nwin > 1) {
587                         p_dev->io.Attributes2 = p_dev->io.Attributes1;
588                         p_dev->io.BasePort2 = io->win[1].base;
589                         p_dev->io.NumPorts2 = io->win[1].len;
590                 }
591                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
592                 if (pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io) != 0)
593                         return -ENODEV;
594         }
595
596         if ((cfg->mem.nwin > 0) || (dflt->mem.nwin > 0)) {
597                 cistpl_mem_t *mem =
598                         (cfg->mem.nwin) ? &cfg->mem : &dflt->mem;
599                 req->Attributes = WIN_DATA_WIDTH_16 | WIN_MEMORY_TYPE_CM;
600                 req->Attributes |= WIN_ENABLE;
601                 req->Base = mem->win[0].host_addr;
602                 req->Size = mem->win[0].len;
603                 if (req->Size < 0x1000)
604                         req->Size = 0x1000;
605                 req->AccessSpeed = 0;
606                 if (pcmcia_request_window(p_dev, req, &p_dev->win))
607                         return -ENODEV;
608                 map.Page = 0;
609                 map.CardOffset = mem->win[0].card_addr;
610                 if (pcmcia_map_mem_page(p_dev, p_dev->win, &map))
611                         return -ENODEV;
612         }
613         /* If we got this far, we're cool! */
614         return 0;
615 }
616
617 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
618 {
619         win_req_t req;
620         int ret;
621
622         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
623
624         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
625
626         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, &req);
627         if (ret) {
628                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
629                 goto failed;
630         }
631
632         if (!link->irq)
633                 goto failed;
634
635         /*
636            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
637            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
638            card and host interface into "Memory and IO" mode.
639          */
640         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
641         if (ret != 0)
642                 goto failed;
643
644         /* Finally, report what we've done */
645         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
646         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
647                 printk(", irq %d", link->irq);
648         if (link->io.NumPorts1)
649                 printk(", io 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort1,
650                        link->io.BasePort1 + link->io.NumPorts1 - 1);
651         if (link->io.NumPorts2)
652                 printk(" & 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort2,
653                        link->io.BasePort2 + link->io.NumPorts2 - 1);
654         if (link->win)
655                 printk(", mem 0x%06lx-0x%06lx", req.Base,
656                        req.Base + req.Size - 1);
657         printk("\n");
658
659         return;
660
661 failed:
662         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
663         dio700_release(link);
664
665 }                               /* dio700_config */
666
667 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
668 {
669         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
670
671         pcmcia_disable_device(link);
672 }                               /* dio700_release */
673
674 /*======================================================================
675
676     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
677     stuff to run after an event is received.
678
679     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
680     private flag to block future accesses to this device.  All the
681     functions that actually access the device should check this flag
682     to make sure the card is still present.
683
684 ======================================================================*/
685
686 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
687 {
688         struct local_info_t *local = link->priv;
689
690         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
691         local->stop = 1;
692         return 0;
693 }                               /* dio700_cs_suspend */
694
695 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
696 {
697         struct local_info_t *local = link->priv;
698
699         local->stop = 0;
700         return 0;
701 }                               /* dio700_cs_resume */
702
703 /*====================================================================*/
704
705 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
706         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
707         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
708         PCMCIA_DEVICE_NULL
709 };
710
711
712 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
713 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
714 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
715                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
716 MODULE_LICENSE("GPL");
717
718 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
719         .probe = dio700_cs_attach,
720         .remove = dio700_cs_detach,
721         .suspend = dio700_cs_suspend,
722         .resume = dio700_cs_resume,
723         .id_table = dio700_cs_ids,
724         .owner = THIS_MODULE,
725         .drv = {
726                 .name = dev_info,
727                 },
728 };
729
730 static int __init init_dio700_cs(void)
731 {
732         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
733         return 0;
734 }
735
736 static void __exit exit_dio700_cs(void)
737 {
738         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
739         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
740 }
741
742 int __init init_module(void)
743 {
744         int ret;
745
746         ret = init_dio700_cs();
747         if (ret < 0)
748                 return ret;
749
750         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
751 }
752
753 void __exit cleanup_module(void)
754 {
755         exit_dio700_cs();
756         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
757 }