drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/smp_lock.h>
  93 #include <linux/ata.h>
  94 #include <linux/hdreg.h>
  95 #include <linux/platform_device.h>
  96 #if defined(CONFIG_OF)
  97 #include <linux/of_device.h>
  98 #include <linux/of_platform.h>
  99 #endif
 100
 101 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 102 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 103 MODULE_LICENSE("GPL");
 104
 105 /* SystemACE register definitions */
 106 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 107
 108 #define ACE_STATUS (0x04)
 109 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 110 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 111 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 112 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 113 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 114 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 115 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 116 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 117 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 118 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 119 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 120 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 121 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 122 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 124 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 125 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 126 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 127
 128 #define ACE_ERROR (0x08)
 129 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 130 #define ACE_MPULBA (0x10)
 131
 132 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 133 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 137 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 138
 139 #define ACE_VERSION (0x16)
 140 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 141 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 142 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 143
 144 #define ACE_CTRL (0x18)
 145 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 146 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 147 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 148 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 149 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 150 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 151 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 152 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 153 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 154 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 155 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 156 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 157 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 158 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 159
 160 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 161
 162 #define ACE_NUM_MINORS 16
 163 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 164 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 165 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 166
 167 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 168 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 169
 170 struct ace_reg_ops;
 171
 172 struct ace_device {
 173         /* driver state data */
 174         int id;
 175         int media_change;
 176         int users;
 177         struct list_head list;
 178
 179         /* finite state machine data */
 180         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 181         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 182         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 183         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 184         uint fsm_iter_num;
 185         struct timer_list stall_timer;
 186
 187         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 188         struct request *req;    /* request being processed */
 189         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 190         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 191         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 192
 193         int id_req_count;       /* count of id requests */
 194         int id_result;
 195         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 196         int in_irq;
 197
 198         /* Details of hardware device */
 199         resource_size_t physaddr;
 200         void __iomem *baseaddr;
 201         int irq;
 202         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 203         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 204         int lock_count;
 205
 206         /* Block device data structures */
 207         spinlock_t lock;
 208         struct device *dev;
 209         struct request_queue *queue;
 210         struct gendisk *gd;
 211
 212         /* Inserted CF card parameters */
 213         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 214 };
 215
 216 static int ace_major;
 217
 218 /* ---------------------------------------------------------------------
 219  * Low level register access
 220  */
 221
 222 struct ace_reg_ops {
 223         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 224         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 225         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 226         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 227 };
 228
 229 /* 8 Bit bus width */
 230 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 231 {
 232         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 233         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 234 }
 235
 236 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 237 {
 238         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 239         out_8(r, val);
 240         out_8(r + 1, val >> 8);
 241 }
 242
 243 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 244 {
 245         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 246         u8 *dst = ace->data_ptr;
 247         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 248         while (i--)
 249                 *dst++ = in_8(r++);
 250         ace->data_ptr = dst;
 251 }
 252
 253 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 254 {
 255         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 256         u8 *src = ace->data_ptr;
 257         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 258         while (i--)
 259                 out_8(r++, *src++);
 260         ace->data_ptr = src;
 261 }
 262
 263 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 264         .in = ace_in_8,
 265         .out = ace_out_8,
 266         .datain = ace_datain_8,
 267         .dataout = ace_dataout_8,
 268 };
 269
 270 /* 16 bit big endian bus attachment */
 271 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 272 {
 273         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 274 }
 275
 276 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 277 {
 278         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 279 }
 280
 281 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 282 {
 283         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 284         u16 *dst = ace->data_ptr;
 285         while (i--)
 286                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 287         ace->data_ptr = dst;
 288 }
 289
 290 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 291 {
 292         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 293         u16 *src = ace->data_ptr;
 294         while (i--)
 295                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 296         ace->data_ptr = src;
 297 }
 298
 299 /* 16 bit little endian bus attachment */
 300 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 301 {
 302         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 303 }
 304
 305 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 306 {
 307         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 308 }
 309
 310 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 311 {
 312         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 313         u16 *dst = ace->data_ptr;
 314         while (i--)
 315                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 316         ace->data_ptr = dst;
 317 }
 318
 319 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 320 {
 321         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 322         u16 *src = ace->data_ptr;
 323         while (i--)
 324                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 325         ace->data_ptr = src;
 326 }
 327
 328 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 329         .in = ace_in_be16,
 330         .out = ace_out_be16,
 331         .datain = ace_datain_be16,
 332         .dataout = ace_dataout_be16,
 333 };
 334
 335 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 336         .in = ace_in_le16,
 337         .out = ace_out_le16,
 338         .datain = ace_datain_le16,
 339         .dataout = ace_dataout_le16,
 340 };
 341
 342 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 343 {
 344         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 345 }
 346
 347 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 348 {
 349         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 350 }
 351
 352 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 353 {
 354         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 355 }
 356
 357 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 358 {
 359         ace_out(ace, reg, val);
 360         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 361 }
 362
 363 /* ---------------------------------------------------------------------
 364  * Debug support functions
 365  */
 366
 367 #if defined(DEBUG)
 368 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 369 {
 370         const char *ptr = base;
 371         int i, j;
 372
 373         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 374                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 375                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 376                         if (!(j % 4))
 377                                 printk(" ");
 378                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 379                 }
 380                 printk(" ");
 381                 for (j = 0; j < 16; j++)
 382                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 383                 printk("\n");
 384         }
 385 }
 386 #else
 387 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 388 {
 389 }
 390 #endif
 391
 392 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 393 {
 394         dev_info(ace->dev,
 395                  "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 396                  "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 397                  "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 398                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 399                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 400                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 401                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 402                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 403                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 404                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 405                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 406 }
 407
 408 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 409 {
 410 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 411         int i;
 412
 413         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 414         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 415                 *id = le16_to_cpu(*id);
 416 #endif
 417 }
 418
 419 /* ---------------------------------------------------------------------
 420  * Finite State Machine (FSM) implementation
 421  */
 422
 423 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 424 #define ACE_TASK_IDLE      0
 425 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 426 #define ACE_TASK_READ      2
 427 #define ACE_TASK_WRITE     3
 428 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 429
 430 /* FSM state definitions */
 431 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 432 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 433 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 434 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 436 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 437 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 439 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 440 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 441 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 442 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 443
 444 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 445 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 446 {
 447         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 448         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 449         ace->fsm_continue_flag = 0;
 450 }
 451
 452 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 453 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 454 {
 455         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 456
 457         if (ace->irq == NO_IRQ)
 458                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 459                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 460         ace->fsm_continue_flag = 0;
 461 }
 462
 463 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 464 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 465 {
 466         struct request *req;
 467
 468         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
 469                 if (req->cmd_type == REQ_TYPE_FS)
 470                         break;
 471                 blk_start_request(req);
 472                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
 473         }
 474         return req;
 475 }
 476
 477 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 478 {
 479         struct request *req;
 480         u32 status;
 481         u16 val;
 482         int count;
 483
 484 #if defined(DEBUG)
 485         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 486                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 487 #endif
 488
 489         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 490          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 491         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 492         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 493                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 494                 ace->media_change = 1;
 495                 set_capacity(ace->gd, 0);
 496                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 497
 498                 /* Drop all in-flight and pending requests */
 499                 if (ace->req) {
 500                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
 501                         ace->req = NULL;
 502                 }
 503                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
 504                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
 505
 506                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 507                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 508                 ace->id_result = -EIO;
 509                 while (ace->id_req_count) {
 510                         complete(&ace->id_completion);
 511                         ace->id_req_count--;
 512                 }
 513         }
 514
 515         switch (ace->fsm_state) {
 516         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 517                 /* See if there is anything to do */
 518                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 519                         ace->fsm_iter_num++;
 520                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 521                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 522                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 523                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 524                         break;
 525                 }
 526                 del_timer(&ace->stall_timer);
 527                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 528                 break;
 529
 530         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 531                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 532                         /* Already have the lock, jump to next state */
 533                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 534                         break;
 535                 }
 536
 537                 /* Request the lock */
 538                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 539                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 540                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 541                 break;
 542
 543         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 544                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 545                         /* got the lock; move to next state */
 546                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 547                         break;
 548                 }
 549
 550                 /* wait a bit for the lock */
 551                 ace_fsm_yield(ace);
 552                 break;
 553
 554         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 555                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 556                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 557                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 558                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 559                         ace_fsm_yield(ace);
 560                         break;
 561                 }
 562
 563                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 564                 if (ace->id_req_count)
 565                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 566                 else
 567                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 568                 break;
 569
 570         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 571                 /* Send identify command */
 572                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 573                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 574                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 575                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 576
 577                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 578                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 579                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 580
 581                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 582                  * transfer to complete */
 583                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 584                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 585                 break;
 586
 587         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 588                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 589                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 590                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 591                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 592                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 593                                 ace->data_count);
 594                         ace_fsm_yield(ace);
 595                         break;
 596                 }
 597                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 598                         ace_fsm_yield(ace);
 599                         break;
 600                 }
 601
 602                 /* Transfer the next buffer */
 603                 ace->reg_ops->datain(ace);
 604                 ace->data_count--;
 605
 606                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 607                 if (ace->data_count != 0) {
 608                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 609                         break;
 610                 }
 611
 612                 /* transfer finished; kick state machine */
 613                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 614                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 615                 break;
 616
 617         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 618                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 619                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 620
 621                 if (ace->data_result) {
 622                         /* Error occured, disable the disk */
 623                         ace->media_change = 1;
 624                         set_capacity(ace->gd, 0);
 625                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 626                                 ace->data_result);
 627                 } else {
 628                         ace->media_change = 0;
 629
 630                         /* Record disk parameters */
 631                         set_capacity(ace->gd,
 632                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 633                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 634                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 635                 }
 636
 637                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 638                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 639                 ace->id_result = ace->data_result;
 640                 while (ace->id_req_count) {
 641                         complete(&ace->id_completion);
 642                         ace->id_req_count--;
 643                 }
 644                 break;
 645
 646         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 647                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 648                 if (!req) {
 649                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 650                         break;
 651                 }
 652                 blk_start_request(req);
 653
 654                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 655                 dev_dbg(ace->dev,
 656                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 657                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 658                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 659                         rq_data_dir(req));
 660
 661                 ace->req = req;
 662                 ace->data_ptr = req->buffer;
 663                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 664                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 665
 666                 count = blk_rq_sectors(req);
 667                 if (rq_data_dir(req)) {
 668                         /* Kick off write request */
 669                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 670                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 671                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 672                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 673                 } else {
 674                         /* Kick off read request */
 675                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 676                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 677                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 678                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 679                 }
 680
 681                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 682                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 683                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 684
 685                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 686                  * an interrupt once there is something to do
 687                  */
 688                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 689                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 690                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 691                 break;
 692
 693         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 694                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 695                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 696                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 697                         dev_dbg(ace->dev,
 698                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 699                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 700                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 701                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 702                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 703                         break;
 704                 }
 705                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 706                         dev_dbg(ace->dev,
 707                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 708                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 709                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 710                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 711                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 712                         break;
 713                 }
 714
 715                 /* Transfer the next buffer */
 716                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 717                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 718                 else
 719                         ace->reg_ops->datain(ace);
 720                 ace->data_count--;
 721
 722                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 723                 if (ace->data_count != 0) {
 724                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 725                         break;
 726                 }
 727
 728                 /* bio finished; is there another one? */
 729                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
 730                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 731                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 732                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 733                          */
 734                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 735                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 736                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 737                         break;
 738                 }
 739
 740                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 741                 break;
 742
 743         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 744                 ace->req = NULL;
 745
 746                 /* Finished request; go to idle state */
 747                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 748                 break;
 749
 750         default:
 751                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 752                 break;
 753         }
 754 }
 755
 756 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 757 {
 758         struct ace_device *ace = (void *)data;
 759         unsigned long flags;
 760
 761         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 762
 763         /* Loop over state machine until told to stop */
 764         ace->fsm_continue_flag = 1;
 765         while (ace->fsm_continue_flag)
 766                 ace_fsm_dostate(ace);
 767
 768         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 769 }
 770
 771 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 772 {
 773         struct ace_device *ace = (void *)data;
 774         unsigned long flags;
 775
 776         dev_warn(ace->dev,
 777                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 778                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 779                  ace->data_count);
 780         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 781
 782         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 783          * delete the timer) */
 784         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 785
 786         /* Loop over state machine until told to stop */
 787         ace->fsm_continue_flag = 1;
 788         while (ace->fsm_continue_flag)
 789                 ace_fsm_dostate(ace);
 790
 791         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 792 }
 793
 794 /* ---------------------------------------------------------------------
 795  * Interrupt handling routines
 796  */
 797 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 798 {
 799         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 800         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 801
 802         /* Check for error occurance */
 803         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 804             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 805                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 806                 ace_dump_regs(ace);
 807                 return -EIO;
 808         }
 809
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 814 {
 815         u16 creg;
 816         struct ace_device *ace = dev_id;
 817
 818         /* be safe and get the lock */
 819         spin_lock(&ace->lock);
 820         ace->in_irq = 1;
 821
 822         /* clear the interrupt */
 823         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 824         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 825         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 826
 827         /* check for IO failures */
 828         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 829                 ace->data_result = -EIO;
 830
 831         if (ace->fsm_task == 0) {
 832                 dev_err(ace->dev,
 833                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 834                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 835                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 836                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 837                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 838         }
 839
 840         /* Loop over state machine until told to stop */
 841         ace->fsm_continue_flag = 1;
 842         while (ace->fsm_continue_flag)
 843                 ace_fsm_dostate(ace);
 844
 845         /* done with interrupt; drop the lock */
 846         ace->in_irq = 0;
 847         spin_unlock(&ace->lock);
 848
 849         return IRQ_HANDLED;
 850 }
 851
 852 /* ---------------------------------------------------------------------
 853  * Block ops
 854  */
 855 static void ace_request(struct request_queue * q)
 856 {
 857         struct request *req;
 858         struct ace_device *ace;
 859
 860         req = ace_get_next_request(q);
 861
 862         if (req) {
 863                 ace = req->rq_disk->private_data;
 864                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 865         }
 866 }
 867
 868 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 869 {
 870         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 871         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 872
 873         return ace->media_change;
 874 }
 875
 876 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 877 {
 878         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 879         unsigned long flags;
 880
 881         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 882
 883         if (ace->media_change) {
 884                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 885
 886                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 887                 ace->id_req_count++;
 888                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 889
 890                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 891                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 892         }
 893
 894         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 895         return ace->id_result;
 896 }
 897
 898 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 899 {
 900         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 901         unsigned long flags;
 902
 903         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 904
 905         lock_kernel();
 906         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 907         ace->users++;
 908         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 909
 910         check_disk_change(bdev);
 911         unlock_kernel();
 912
 913         return 0;
 914 }
 915
 916 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 917 {
 918         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 919         unsigned long flags;
 920         u16 val;
 921
 922         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 923
 924         lock_kernel();
 925         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 926         ace->users--;
 927         if (ace->users == 0) {
 928                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 929                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 930         }
 931         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 932         unlock_kernel();
 933         return 0;
 934 }
 935
 936 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 937 {
 938         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 939         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 940
 941         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 942
 943         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 944         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 945         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 946
 947         return 0;
 948 }
 949
 950 static const struct block_device_operations ace_fops = {
 951         .owner = THIS_MODULE,
 952         .open = ace_open,
 953         .release = ace_release,
 954         .media_changed = ace_media_changed,
 955         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 956         .getgeo = ace_getgeo,
 957 };
 958
 959 /* --------------------------------------------------------------------
 960  * SystemACE device setup/teardown code
 961  */
 962 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 963 {
 964         u16 version;
 965         u16 val;
 966         int rc;
 967
 968         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 969         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 970                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 971
 972         spin_lock_init(&ace->lock);
 973         init_completion(&ace->id_completion);
 974
 975         /*
 976          * Map the device
 977          */
 978         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 979         if (!ace->baseaddr)
 980                 goto err_ioremap;
 981
 982         /*
 983          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 984          */
 985         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 986         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 987
 988         /*
 989          * Initialize the request queue
 990          */
 991         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 992         if (ace->queue == NULL)
 993                 goto err_blk_initq;
 994         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
 995
 996         /*
 997          * Allocate and initialize GD structure
 998          */
 999         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
1000         if (!ace->gd)
1001                 goto err_alloc_disk;
1002
1003         ace->gd->major = ace_major;
1004         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
1005         ace->gd->fops = &ace_fops;
1006         ace->gd->queue = ace->queue;
1007         ace->gd->private_data = ace;
1008         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1009
1010         /* set bus width */
1011         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1012                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1013                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1014
1015                 /* read it back to determine endianess */
1016                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1017                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1018                 else
1019                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1020         } else {
1021                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1022                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1023         }
1024
1025         /* Make sure version register is sane */
1026         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1027         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1028                 goto err_read;
1029
1030         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1031         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1032                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1033
1034         /* Now we can hook up the irq handler */
1035         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1036                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1037                 if (rc) {
1038                         /* Failure - fall back to polled mode */
1039                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1040                         ace->irq = NO_IRQ;
1041                 }
1042         }
1043
1044         /* Enable interrupts */
1045         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1046         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1047         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1048
1049         /* Print the identification */
1050         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1051                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1052         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1053                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1054
1055         ace->media_change = 1;
1056         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1057
1058         /* Make the sysace device 'live' */
1059         add_disk(ace->gd);
1060
1061         return 0;
1062
1063 err_read:
1064         put_disk(ace->gd);
1065 err_alloc_disk:
1066         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1067 err_blk_initq:
1068         iounmap(ace->baseaddr);
1069 err_ioremap:
1070         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1071                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1072         return -ENOMEM;
1073 }
1074
1075 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1076 {
1077         if (ace->gd) {
1078                 del_gendisk(ace->gd);
1079                 put_disk(ace->gd);
1080         }
1081
1082         if (ace->queue)
1083                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1084
1085         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1086
1087         if (ace->irq != NO_IRQ)
1088                 free_irq(ace->irq, ace);
1089
1090         iounmap(ace->baseaddr);
1091 }
1092
1093 static int __devinit
1094 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1095           int irq, int bus_width)
1096 {
1097         struct ace_device *ace;
1098         int rc;
1099         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1100
1101         if (!physaddr) {
1102                 rc = -ENODEV;
1103                 goto err_noreg;
1104         }
1105
1106         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1107         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1108         if (!ace) {
1109                 rc = -ENOMEM;
1110                 goto err_alloc;
1111         }
1112
1113         ace->dev = dev;
1114         ace->id = id;
1115         ace->physaddr = physaddr;
1116         ace->irq = irq;
1117         ace->bus_width = bus_width;
1118
1119         /* Call the setup code */
1120         rc = ace_setup(ace);
1121         if (rc)
1122                 goto err_setup;
1123
1124         dev_set_drvdata(dev, ace);
1125         return 0;
1126
1127 err_setup:
1128         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1129         kfree(ace);
1130 err_alloc:
1131 err_noreg:
1132         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1133         return rc;
1134 }
1135
1136 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1137 {
1138         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1139         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1140
1141         if (ace) {
1142                 ace_teardown(ace);
1143                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1144                 kfree(ace);
1145         }
1146 }
1147
1148 /* ---------------------------------------------------------------------
1149  * Platform Bus Support
1150  */
1151
1152 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1153 {
1154         resource_size_t physaddr = 0;
1155         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1156         int id = dev->id;
1157         int irq = NO_IRQ;
1158         int i;
1159
1160         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1161
1162         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1163                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1164                         physaddr = dev->resource[i].start;
1165                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1166                         irq = dev->resource[i].start;
1167         }
1168
1169         /* Call the bus-independant setup code */
1170         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1171 }
1172
1173 /*
1174  * Platform bus remove() method
1175  */
1176 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1177 {
1178         ace_free(&dev->dev);
1179         return 0;
1180 }
1181
1182 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1183         .probe = ace_probe,
1184         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1185         .driver = {
1186                 .owner = THIS_MODULE,
1187                 .name = "xsysace",
1188         },
1189 };
1190
1191 /* ---------------------------------------------------------------------
1192  * OF_Platform Bus Support
1193  */
1194
1195 #if defined(CONFIG_OF)
1196 static int __devinit
1197 ace_of_probe(struct platform_device *op, const struct of_device_id *match)
1198 {
1199         struct resource res;
1200         resource_size_t physaddr;
1201         const u32 *id;
1202         int irq, bus_width, rc;
1203
1204         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1205
1206         /* device id */
1207         id = of_get_property(op->dev.of_node, "port-number", NULL);
1208
1209         /* physaddr */
1210         rc = of_address_to_resource(op->dev.of_node, 0, &res);
1211         if (rc) {
1212                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1213                 return rc;
1214         }
1215         physaddr = res.start;
1216
1217         /* irq */
1218         irq = irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0);
1219
1220         /* bus width */
1221         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1222         if (of_find_property(op->dev.of_node, "8-bit", NULL))
1223                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1224
1225         /* Call the bus-independant setup code */
1226         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1227 }
1228
1229 static int __devexit ace_of_remove(struct platform_device *op)
1230 {
1231         ace_free(&op->dev);
1232         return 0;
1233 }
1234
1235 /* Match table for of_platform binding */
1236 static const struct of_device_id ace_of_match[] __devinitconst = {
1237         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1238         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1239         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1240         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1241         {},
1242 };
1243 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1244
1245 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1246         .probe = ace_of_probe,
1247         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1248         .driver = {
1249                 .name = "xsysace",
1250                 .owner = THIS_MODULE,
1251                 .of_match_table = ace_of_match,
1252         },
1253 };
1254
1255 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1256 static inline int __init ace_of_register(void)
1257 {
1258         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1259         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1260 }
1261
1262 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1263 {
1264         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1265 }
1266 #else /* CONFIG_OF */
1267 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1268 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1269 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1270 #endif /* CONFIG_OF */
1271
1272 /* ---------------------------------------------------------------------
1273  * Module init/exit routines
1274  */
1275 static int __init ace_init(void)
1276 {
1277         int rc;
1278
1279         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1280         if (ace_major <= 0) {
1281                 rc = -ENOMEM;
1282                 goto err_blk;
1283         }
1284
1285         rc = ace_of_register();
1286         if (rc)
1287                 goto err_of;
1288
1289         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1290         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1291         if (rc)
1292                 goto err_plat;
1293
1294         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1295         return 0;
1296
1297 err_plat:
1298         ace_of_unregister();
1299 err_of:
1300         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1301 err_blk:
1302         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1303         return rc;
1304 }
1305
1306 static void __exit ace_exit(void)
1307 {
1308         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1309         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1310         ace_of_unregister();
1311         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1312 }
1313
1314 module_init(ace_init);
1315 module_exit(ace_exit);