drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/smp_lock.h>
  93 #include <linux/ata.h>
  94 #include <linux/hdreg.h>
  95 #include <linux/platform_device.h>
  96 #if defined(CONFIG_OF)
  97 #include <linux/of_address.h>
  98 #include <linux/of_device.h>
  99 #include <linux/of_platform.h>
 100 #endif
 101
 102 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 103 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 104 MODULE_LICENSE("GPL");
 105
 106 /* SystemACE register definitions */
 107 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 108
 109 #define ACE_STATUS (0x04)
 110 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 111 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 112 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 113 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 114 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 115 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 116 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 117 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 118 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 119 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 120 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 121 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 122 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 124 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 125 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 126 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 127 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 128
 129 #define ACE_ERROR (0x08)
 130 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 131 #define ACE_MPULBA (0x10)
 132
 133 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 137 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 138 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 139
 140 #define ACE_VERSION (0x16)
 141 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 142 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 143 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 144
 145 #define ACE_CTRL (0x18)
 146 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 147 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 148 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 149 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 150 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 151 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 152 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 153 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 154 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 155 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 156 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 157 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 158 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 159 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 160
 161 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 162
 163 #define ACE_NUM_MINORS 16
 164 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 165 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 166 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 167
 168 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 169 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 170
 171 struct ace_reg_ops;
 172
 173 struct ace_device {
 174         /* driver state data */
 175         int id;
 176         int media_change;
 177         int users;
 178         struct list_head list;
 179
 180         /* finite state machine data */
 181         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 182         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 183         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 184         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 185         uint fsm_iter_num;
 186         struct timer_list stall_timer;
 187
 188         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 189         struct request *req;    /* request being processed */
 190         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 191         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 192         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 193
 194         int id_req_count;       /* count of id requests */
 195         int id_result;
 196         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 197         int in_irq;
 198
 199         /* Details of hardware device */
 200         resource_size_t physaddr;
 201         void __iomem *baseaddr;
 202         int irq;
 203         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 204         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 205         int lock_count;
 206
 207         /* Block device data structures */
 208         spinlock_t lock;
 209         struct device *dev;
 210         struct request_queue *queue;
 211         struct gendisk *gd;
 212
 213         /* Inserted CF card parameters */
 214         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 215 };
 216
 217 static int ace_major;
 218
 219 /* ---------------------------------------------------------------------
 220  * Low level register access
 221  */
 222
 223 struct ace_reg_ops {
 224         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 225         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 226         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 227         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 228 };
 229
 230 /* 8 Bit bus width */
 231 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 232 {
 233         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 234         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 235 }
 236
 237 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 238 {
 239         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 240         out_8(r, val);
 241         out_8(r + 1, val >> 8);
 242 }
 243
 244 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 245 {
 246         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 247         u8 *dst = ace->data_ptr;
 248         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 249         while (i--)
 250                 *dst++ = in_8(r++);
 251         ace->data_ptr = dst;
 252 }
 253
 254 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 255 {
 256         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 257         u8 *src = ace->data_ptr;
 258         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 259         while (i--)
 260                 out_8(r++, *src++);
 261         ace->data_ptr = src;
 262 }
 263
 264 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 265         .in = ace_in_8,
 266         .out = ace_out_8,
 267         .datain = ace_datain_8,
 268         .dataout = ace_dataout_8,
 269 };
 270
 271 /* 16 bit big endian bus attachment */
 272 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 273 {
 274         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 275 }
 276
 277 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 278 {
 279         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 280 }
 281
 282 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 283 {
 284         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 285         u16 *dst = ace->data_ptr;
 286         while (i--)
 287                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 288         ace->data_ptr = dst;
 289 }
 290
 291 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 292 {
 293         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 294         u16 *src = ace->data_ptr;
 295         while (i--)
 296                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 297         ace->data_ptr = src;
 298 }
 299
 300 /* 16 bit little endian bus attachment */
 301 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 302 {
 303         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 304 }
 305
 306 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 307 {
 308         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 309 }
 310
 311 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 312 {
 313         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 314         u16 *dst = ace->data_ptr;
 315         while (i--)
 316                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 317         ace->data_ptr = dst;
 318 }
 319
 320 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 321 {
 322         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 323         u16 *src = ace->data_ptr;
 324         while (i--)
 325                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 326         ace->data_ptr = src;
 327 }
 328
 329 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 330         .in = ace_in_be16,
 331         .out = ace_out_be16,
 332         .datain = ace_datain_be16,
 333         .dataout = ace_dataout_be16,
 334 };
 335
 336 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 337         .in = ace_in_le16,
 338         .out = ace_out_le16,
 339         .datain = ace_datain_le16,
 340         .dataout = ace_dataout_le16,
 341 };
 342
 343 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 344 {
 345         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 346 }
 347
 348 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 349 {
 350         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 351 }
 352
 353 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 354 {
 355         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 356 }
 357
 358 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 359 {
 360         ace_out(ace, reg, val);
 361         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 362 }
 363
 364 /* ---------------------------------------------------------------------
 365  * Debug support functions
 366  */
 367
 368 #if defined(DEBUG)
 369 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 370 {
 371         const char *ptr = base;
 372         int i, j;
 373
 374         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 375                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 376                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 377                         if (!(j % 4))
 378                                 printk(" ");
 379                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 380                 }
 381                 printk(" ");
 382                 for (j = 0; j < 16; j++)
 383                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 384                 printk("\n");
 385         }
 386 }
 387 #else
 388 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 389 {
 390 }
 391 #endif
 392
 393 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 394 {
 395         dev_info(ace->dev,
 396                  "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 397                  "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 398                  "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 399                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 400                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 401                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 402                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 403                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 404                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 405                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 406                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 407 }
 408
 409 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 410 {
 411 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 412         int i;
 413
 414         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 415         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 416                 *id = le16_to_cpu(*id);
 417 #endif
 418 }
 419
 420 /* ---------------------------------------------------------------------
 421  * Finite State Machine (FSM) implementation
 422  */
 423
 424 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 425 #define ACE_TASK_IDLE      0
 426 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 427 #define ACE_TASK_READ      2
 428 #define ACE_TASK_WRITE     3
 429 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 430
 431 /* FSM state definitions */
 432 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 433 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 434 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 435 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 436 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 437 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 438 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 439 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 440 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 441 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 442 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 443 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 444
 445 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 446 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 447 {
 448         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 449         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 450         ace->fsm_continue_flag = 0;
 451 }
 452
 453 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 454 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 455 {
 456         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 457
 458         if (ace->irq == NO_IRQ)
 459                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 460                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 461         ace->fsm_continue_flag = 0;
 462 }
 463
 464 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 465 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 466 {
 467         struct request *req;
 468
 469         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
 470                 if (req->cmd_type == REQ_TYPE_FS)
 471                         break;
 472                 blk_start_request(req);
 473                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
 474         }
 475         return req;
 476 }
 477
 478 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 479 {
 480         struct request *req;
 481         u32 status;
 482         u16 val;
 483         int count;
 484
 485 #if defined(DEBUG)
 486         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 487                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 488 #endif
 489
 490         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 491          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 492         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 493         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 494                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 495                 ace->media_change = 1;
 496                 set_capacity(ace->gd, 0);
 497                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 498
 499                 /* Drop all in-flight and pending requests */
 500                 if (ace->req) {
 501                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
 502                         ace->req = NULL;
 503                 }
 504                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
 505                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
 506
 507                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 508                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 509                 ace->id_result = -EIO;
 510                 while (ace->id_req_count) {
 511                         complete(&ace->id_completion);
 512                         ace->id_req_count--;
 513                 }
 514         }
 515
 516         switch (ace->fsm_state) {
 517         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 518                 /* See if there is anything to do */
 519                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 520                         ace->fsm_iter_num++;
 521                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 522                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 523                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 524                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 525                         break;
 526                 }
 527                 del_timer(&ace->stall_timer);
 528                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 529                 break;
 530
 531         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 532                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 533                         /* Already have the lock, jump to next state */
 534                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 535                         break;
 536                 }
 537
 538                 /* Request the lock */
 539                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 540                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 541                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 542                 break;
 543
 544         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 545                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 546                         /* got the lock; move to next state */
 547                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 548                         break;
 549                 }
 550
 551                 /* wait a bit for the lock */
 552                 ace_fsm_yield(ace);
 553                 break;
 554
 555         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 556                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 557                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 558                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 559                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 560                         ace_fsm_yield(ace);
 561                         break;
 562                 }
 563
 564                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 565                 if (ace->id_req_count)
 566                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 567                 else
 568                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 569                 break;
 570
 571         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 572                 /* Send identify command */
 573                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 574                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 575                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 576                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 577
 578                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 579                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 580                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 581
 582                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 583                  * transfer to complete */
 584                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 585                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 586                 break;
 587
 588         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 589                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 590                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 591                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 592                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 593                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 594                                 ace->data_count);
 595                         ace_fsm_yield(ace);
 596                         break;
 597                 }
 598                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 599                         ace_fsm_yield(ace);
 600                         break;
 601                 }
 602
 603                 /* Transfer the next buffer */
 604                 ace->reg_ops->datain(ace);
 605                 ace->data_count--;
 606
 607                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 608                 if (ace->data_count != 0) {
 609                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 610                         break;
 611                 }
 612
 613                 /* transfer finished; kick state machine */
 614                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 615                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 616                 break;
 617
 618         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 619                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 620                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 621
 622                 if (ace->data_result) {
 623                         /* Error occured, disable the disk */
 624                         ace->media_change = 1;
 625                         set_capacity(ace->gd, 0);
 626                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 627                                 ace->data_result);
 628                 } else {
 629                         ace->media_change = 0;
 630
 631                         /* Record disk parameters */
 632                         set_capacity(ace->gd,
 633                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 634                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 635                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 636                 }
 637
 638                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 639                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 640                 ace->id_result = ace->data_result;
 641                 while (ace->id_req_count) {
 642                         complete(&ace->id_completion);
 643                         ace->id_req_count--;
 644                 }
 645                 break;
 646
 647         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 648                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 649                 if (!req) {
 650                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 651                         break;
 652                 }
 653                 blk_start_request(req);
 654
 655                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 656                 dev_dbg(ace->dev,
 657                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 658                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 659                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 660                         rq_data_dir(req));
 661
 662                 ace->req = req;
 663                 ace->data_ptr = req->buffer;
 664                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 665                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 666
 667                 count = blk_rq_sectors(req);
 668                 if (rq_data_dir(req)) {
 669                         /* Kick off write request */
 670                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 671                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 672                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 673                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 674                 } else {
 675                         /* Kick off read request */
 676                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 677                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 678                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 679                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 680                 }
 681
 682                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 683                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 684                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 685
 686                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 687                  * an interrupt once there is something to do
 688                  */
 689                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 690                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 691                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 692                 break;
 693
 694         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 695                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 696                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 697                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 698                         dev_dbg(ace->dev,
 699                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 700                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 701                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 702                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 703                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 704                         break;
 705                 }
 706                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 707                         dev_dbg(ace->dev,
 708                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 709                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 710                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 711                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 712                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 713                         break;
 714                 }
 715
 716                 /* Transfer the next buffer */
 717                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 718                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 719                 else
 720                         ace->reg_ops->datain(ace);
 721                 ace->data_count--;
 722
 723                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 724                 if (ace->data_count != 0) {
 725                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 726                         break;
 727                 }
 728
 729                 /* bio finished; is there another one? */
 730                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
 731                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 732                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 733                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 734                          */
 735                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 736                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 737                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 738                         break;
 739                 }
 740
 741                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 742                 break;
 743
 744         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 745                 ace->req = NULL;
 746
 747                 /* Finished request; go to idle state */
 748                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 749                 break;
 750
 751         default:
 752                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 753                 break;
 754         }
 755 }
 756
 757 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 758 {
 759         struct ace_device *ace = (void *)data;
 760         unsigned long flags;
 761
 762         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 763
 764         /* Loop over state machine until told to stop */
 765         ace->fsm_continue_flag = 1;
 766         while (ace->fsm_continue_flag)
 767                 ace_fsm_dostate(ace);
 768
 769         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 770 }
 771
 772 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 773 {
 774         struct ace_device *ace = (void *)data;
 775         unsigned long flags;
 776
 777         dev_warn(ace->dev,
 778                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 779                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 780                  ace->data_count);
 781         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 782
 783         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 784          * delete the timer) */
 785         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 786
 787         /* Loop over state machine until told to stop */
 788         ace->fsm_continue_flag = 1;
 789         while (ace->fsm_continue_flag)
 790                 ace_fsm_dostate(ace);
 791
 792         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 793 }
 794
 795 /* ---------------------------------------------------------------------
 796  * Interrupt handling routines
 797  */
 798 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 799 {
 800         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 801         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 802
 803         /* Check for error occurance */
 804         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 805             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 806                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 807                 ace_dump_regs(ace);
 808                 return -EIO;
 809         }
 810
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 815 {
 816         u16 creg;
 817         struct ace_device *ace = dev_id;
 818
 819         /* be safe and get the lock */
 820         spin_lock(&ace->lock);
 821         ace->in_irq = 1;
 822
 823         /* clear the interrupt */
 824         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 825         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 826         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 827
 828         /* check for IO failures */
 829         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 830                 ace->data_result = -EIO;
 831
 832         if (ace->fsm_task == 0) {
 833                 dev_err(ace->dev,
 834                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 835                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 836                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 837                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 838                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 839         }
 840
 841         /* Loop over state machine until told to stop */
 842         ace->fsm_continue_flag = 1;
 843         while (ace->fsm_continue_flag)
 844                 ace_fsm_dostate(ace);
 845
 846         /* done with interrupt; drop the lock */
 847         ace->in_irq = 0;
 848         spin_unlock(&ace->lock);
 849
 850         return IRQ_HANDLED;
 851 }
 852
 853 /* ---------------------------------------------------------------------
 854  * Block ops
 855  */
 856 static void ace_request(struct request_queue * q)
 857 {
 858         struct request *req;
 859         struct ace_device *ace;
 860
 861         req = ace_get_next_request(q);
 862
 863         if (req) {
 864                 ace = req->rq_disk->private_data;
 865                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 866         }
 867 }
 868
 869 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 870 {
 871         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 872         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 873
 874         return ace->media_change;
 875 }
 876
 877 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 878 {
 879         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 880         unsigned long flags;
 881
 882         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 883
 884         if (ace->media_change) {
 885                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 886
 887                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 888                 ace->id_req_count++;
 889                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 890
 891                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 892                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 893         }
 894
 895         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 896         return ace->id_result;
 897 }
 898
 899 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 900 {
 901         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 902         unsigned long flags;
 903
 904         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 905
 906         lock_kernel();
 907         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 908         ace->users++;
 909         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 910
 911         check_disk_change(bdev);
 912         unlock_kernel();
 913
 914         return 0;
 915 }
 916
 917 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 918 {
 919         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 920         unsigned long flags;
 921         u16 val;
 922
 923         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 924
 925         lock_kernel();
 926         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 927         ace->users--;
 928         if (ace->users == 0) {
 929                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 930                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 931         }
 932         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 933         unlock_kernel();
 934         return 0;
 935 }
 936
 937 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 938 {
 939         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 940         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 941
 942         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 943
 944         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 945         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 946         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 947
 948         return 0;
 949 }
 950
 951 static const struct block_device_operations ace_fops = {
 952         .owner = THIS_MODULE,
 953         .open = ace_open,
 954         .release = ace_release,
 955         .media_changed = ace_media_changed,
 956         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 957         .getgeo = ace_getgeo,
 958 };
 959
 960 /* --------------------------------------------------------------------
 961  * SystemACE device setup/teardown code
 962  */
 963 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 964 {
 965         u16 version;
 966         u16 val;
 967         int rc;
 968
 969         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 970         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 971                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 972
 973         spin_lock_init(&ace->lock);
 974         init_completion(&ace->id_completion);
 975
 976         /*
 977          * Map the device
 978          */
 979         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 980         if (!ace->baseaddr)
 981                 goto err_ioremap;
 982
 983         /*
 984          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 985          */
 986         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 987         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 988
 989         /*
 990          * Initialize the request queue
 991          */
 992         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 993         if (ace->queue == NULL)
 994                 goto err_blk_initq;
 995         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
 996
 997         /*
 998          * Allocate and initialize GD structure
 999          */
1000         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
1001         if (!ace->gd)
1002                 goto err_alloc_disk;
1003
1004         ace->gd->major = ace_major;
1005         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
1006         ace->gd->fops = &ace_fops;
1007         ace->gd->queue = ace->queue;
1008         ace->gd->private_data = ace;
1009         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1010
1011         /* set bus width */
1012         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1013                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1014                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1015
1016                 /* read it back to determine endianess */
1017                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1018                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1019                 else
1020                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1021         } else {
1022                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1023                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1024         }
1025
1026         /* Make sure version register is sane */
1027         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1028         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1029                 goto err_read;
1030
1031         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1032         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1033                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1034
1035         /* Now we can hook up the irq handler */
1036         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1037                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1038                 if (rc) {
1039                         /* Failure - fall back to polled mode */
1040                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1041                         ace->irq = NO_IRQ;
1042                 }
1043         }
1044
1045         /* Enable interrupts */
1046         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1047         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1048         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1049
1050         /* Print the identification */
1051         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1052                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1053         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1054                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1055
1056         ace->media_change = 1;
1057         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1058
1059         /* Make the sysace device 'live' */
1060         add_disk(ace->gd);
1061
1062         return 0;
1063
1064 err_read:
1065         put_disk(ace->gd);
1066 err_alloc_disk:
1067         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1068 err_blk_initq:
1069         iounmap(ace->baseaddr);
1070 err_ioremap:
1071         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1072                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1073         return -ENOMEM;
1074 }
1075
1076 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1077 {
1078         if (ace->gd) {
1079                 del_gendisk(ace->gd);
1080                 put_disk(ace->gd);
1081         }
1082
1083         if (ace->queue)
1084                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1085
1086         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1087
1088         if (ace->irq != NO_IRQ)
1089                 free_irq(ace->irq, ace);
1090
1091         iounmap(ace->baseaddr);
1092 }
1093
1094 static int __devinit
1095 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1096           int irq, int bus_width)
1097 {
1098         struct ace_device *ace;
1099         int rc;
1100         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1101
1102         if (!physaddr) {
1103                 rc = -ENODEV;
1104                 goto err_noreg;
1105         }
1106
1107         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1108         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1109         if (!ace) {
1110                 rc = -ENOMEM;
1111                 goto err_alloc;
1112         }
1113
1114         ace->dev = dev;
1115         ace->id = id;
1116         ace->physaddr = physaddr;
1117         ace->irq = irq;
1118         ace->bus_width = bus_width;
1119
1120         /* Call the setup code */
1121         rc = ace_setup(ace);
1122         if (rc)
1123                 goto err_setup;
1124
1125         dev_set_drvdata(dev, ace);
1126         return 0;
1127
1128 err_setup:
1129         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1130         kfree(ace);
1131 err_alloc:
1132 err_noreg:
1133         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1134         return rc;
1135 }
1136
1137 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1138 {
1139         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1140         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1141
1142         if (ace) {
1143                 ace_teardown(ace);
1144                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1145                 kfree(ace);
1146         }
1147 }
1148
1149 /* ---------------------------------------------------------------------
1150  * Platform Bus Support
1151  */
1152
1153 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1154 {
1155         resource_size_t physaddr = 0;
1156         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1157         int id = dev->id;
1158         int irq = NO_IRQ;
1159         int i;
1160
1161         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1162
1163         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1164                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1165                         physaddr = dev->resource[i].start;
1166                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1167                         irq = dev->resource[i].start;
1168         }
1169
1170         /* Call the bus-independant setup code */
1171         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1172 }
1173
1174 /*
1175  * Platform bus remove() method
1176  */
1177 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1178 {
1179         ace_free(&dev->dev);
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1184         .probe = ace_probe,
1185         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1186         .driver = {
1187                 .owner = THIS_MODULE,
1188                 .name = "xsysace",
1189         },
1190 };
1191
1192 /* ---------------------------------------------------------------------
1193  * OF_Platform Bus Support
1194  */
1195
1196 #if defined(CONFIG_OF)
1197 static int __devinit
1198 ace_of_probe(struct platform_device *op, const struct of_device_id *match)
1199 {
1200         struct resource res;
1201         resource_size_t physaddr;
1202         const u32 *id;
1203         int irq, bus_width, rc;
1204
1205         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1206
1207         /* device id */
1208         id = of_get_property(op->dev.of_node, "port-number", NULL);
1209
1210         /* physaddr */
1211         rc = of_address_to_resource(op->dev.of_node, 0, &res);
1212         if (rc) {
1213                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1214                 return rc;
1215         }
1216         physaddr = res.start;
1217
1218         /* irq */
1219         irq = irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0);
1220
1221         /* bus width */
1222         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1223         if (of_find_property(op->dev.of_node, "8-bit", NULL))
1224                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1225
1226         /* Call the bus-independant setup code */
1227         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1228 }
1229
1230 static int __devexit ace_of_remove(struct platform_device *op)
1231 {
1232         ace_free(&op->dev);
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 /* Match table for of_platform binding */
1237 static const struct of_device_id ace_of_match[] __devinitconst = {
1238         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1239         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1240         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1241         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1242         {},
1243 };
1244 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1245
1246 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1247         .probe = ace_of_probe,
1248         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1249         .driver = {
1250                 .name = "xsysace",
1251                 .owner = THIS_MODULE,
1252                 .of_match_table = ace_of_match,
1253         },
1254 };
1255
1256 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1257 static inline int __init ace_of_register(void)
1258 {
1259         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1260         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1261 }
1262
1263 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1264 {
1265         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1266 }
1267 #else /* CONFIG_OF */
1268 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1269 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1270 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1271 #endif /* CONFIG_OF */
1272
1273 /* ---------------------------------------------------------------------
1274  * Module init/exit routines
1275  */
1276 static int __init ace_init(void)
1277 {
1278         int rc;
1279
1280         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1281         if (ace_major <= 0) {
1282                 rc = -ENOMEM;
1283                 goto err_blk;
1284         }
1285
1286         rc = ace_of_register();
1287         if (rc)
1288                 goto err_of;
1289
1290         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1291         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1292         if (rc)
1293                 goto err_plat;
1294
1295         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1296         return 0;
1297
1298 err_plat:
1299         ace_of_unregister();
1300 err_of:
1301         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1302 err_blk:
1303         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1304         return rc;
1305 }
1306
1307 static void __exit ace_exit(void)
1308 {
1309         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1310         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1311         ace_of_unregister();
1312         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1313 }
1314
1315 module_init(ace_init);
1316 module_exit(ace_exit);